[发明专利]连接器的对接系统和方法在审
| 申请号： | 202011412646.2 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112582839A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 朱君亮;李德胜;郑隽一;张育铭 | 申请（专利权）人： | 国创新能源汽车智慧能源装备创新中心（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/629 | 分类号： | H01R13/629;H01R13/66;H01R24/00;H01R43/26 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张励 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接器 对接 系统 方法 | ||
1.一种连接器的对接系统，所述连接器包括公头和母头，其特征在于，所述对接系统包括：机械臂、应力检测单元和控制单元，其中，
所述应力检测单元分别与所述机械臂末端和所述连接器的公头相连，所述应力检测单元用于在所述连接器的公头与所述连接器的母头对接时检测所述机械臂的应力值；
所述控制单元与所述应力检测单元相连，所述控制单元用于根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正。
2.根据权利要求1所述的连接器的对接系统，其特征在于，所述应力检测单元包括应力传感器。
3.根据权利要求1所述的连接器的对接系统，其特征在于，所述控制单元具体用于：根据所述应力值和初始应力值获取偏差应力值，以及根据所述偏差应力值获取所述机械臂的偏差量，以及根据所述偏差量对所述机械臂进行自动纠正。
4.一种连接器的对接方法，所述连接器包括公头和母头，其特征在于，所述对接方法包括以下步骤：
在所述连接器的公头与所述连接器的母头对接时检测所述机械臂的应力值；
根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正。
5.根据权利要求4所述的连接器的对接方法，其特征在于，所述根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正包括：
根据所述应力值和初始应力值获取偏差应力值；
根据所述偏差应力值获取所述机械臂的偏差量；
根据所述偏差量对所述机械臂进行自动纠正。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求4和5中任一项所述的连接器的对接方法。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求4和5中任一项所述的连接器的对接方法。
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