[发明专利]单向液压作动筒机电模拟装置

说明书

单向液压作动筒机电模拟装置，包括有伺服电机，伺服电机的动力输出端设有电机安装板，电机安装板上下两端均通过一拉簧与外套筒固定连接；外套筒与内套筒套接连接；伺服电机的动力端与丝杠的一端相连，丝杠的另一端穿过内套筒后，与外套筒相连；外套筒的外端通过外套筒密封端与右安装耳柄相连；电机安装板通过连接杆与设在伺服电机一侧的电机尾盖板相连；电机尾盖板外侧设有左安装耳柄；伺服电机驱动丝杠正向转动时，滑块受到外套筒限制不能转动，沿丝杠向右运动，推动外套筒向右运动，驱动运动副运动，模拟单向液压作动筒被液压驱动向外顶出作动杆；丝杠反向转动时，滑块向左运动，拉簧拉动外套筒向左运动；具有结构简单、提高试验效率的特点。

技术领域

本发明属于机械电子技术领域，具体涉及单向液压作动筒机电模拟装置。

背景技术

单向液压作动筒是一种常见的液压驱动装置，在航空领域具有广泛应用，用于驱动起落架收放装置、机翼折叠装置等运动。单向液压作动筒的工作特性是:1)当作动筒电磁阀打开时，液压力将作动杆顶出作动筒，驱动被动设备运动；2)当电磁阀闭合时，作动杆停止运动，具有抗压能力；3)当泄压阀打开时，液压力卸载，作动杆弹性缩回(如果不受外力，或外力为压力，作动杆缩回；如果外力为拉力，且大于一定阈值，则作动杆不回缩或被拉长)。

在飞机机械结构设计开发时，经常需要对其进行试验测试。如果在试验件中直接使用单向液压作动筒驱动机械结构运动，则需要配套液压泵站、液压管线和控制阀门，安装铺设及系统维护均较为繁琐，不利于试验件原型的快速开发测试。由于电机驱动方式无需配套液压泵站、管线和阀门，接线便捷可靠，易于维护，因此如能在试验测试阶段使用机电模拟装置替代单向液压作动筒，能够极大提高机械系统的测试开发效率。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供单向液压作动筒机电模拟装置，用于在飞机或其他机械系统设计试验时，替代单向液压作动筒，以降低机械系统的安装维护工作量，提高试验效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：单向液压作动筒机电模拟装置，包括有伺服电机，伺服电机的动力输出端设有电机安装板，电机安装板上下两端均通过一拉簧与外套筒固定连接；外套筒与内套筒套接连接；伺服电机的动力端与丝杠的一端相连，丝杠的另一端穿过内套筒后，穿过滑块中心的内螺纹孔，在外套筒中自由滑动；外套筒的外端通过外套筒密封端与右安装耳柄相连；电机安装板通过连接杆与设在伺服电机一侧的电机尾盖板相连；电机尾盖板外侧设有左安装耳柄。

所述的伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连。

所述的外套筒内设有空腔，空腔分为前部空腔和后部空腔；前部空腔上下两侧分别设有一限位槽；滑块上下两端位于限位槽内并与丝杠的外螺纹相匹配。

所述的外套筒长度是内套筒的2倍以上，前部空腔直径等于内套筒外径；外套筒可在内套筒上自由直线滑动。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明的一种单向液压作动筒机电模拟装置，其工作特性和外形尺寸与单向液压阀基本相同，从而在机械系统设计试验时，代替单向液压作动筒。由于在飞机研发阶段，在对机械运动结构加以物理验证时，本发明采用机电系统加以替代，可简化设计难度，缩短试验所需设备安装时间，降低试验成本。本发明已在某机型机械运动装置的地面原理性验证测试中得到使用。

本发明采用机电驱动方式代替液压驱动方式，无需配套液压泵站、液压管线和控制阀门，无需管线密封和防止液压油渗漏，具有结构简单，安装布线灵活，易于维护的优点，能够极大提高机械系统试验测试效率，降低试验成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明外套筒的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。