[发明专利]主动校准装置及其方法

权利要求书

1.主动校准装置，用于对待校准模组进行主动校准，其中该待校准模组为小视场模组或大视场模组，其特征在于，其中所述主动校准装置包括：

一主动校准平台，其中所述主动校准平台包括一模组工装，用于安装该待校准模组；和

一可切换标板组件，其中所述可切换标板组件包括一平面光源标板和一平行光管标板，并且所述平面光源标板和所述平行光管标板被可切换地设置于所述主动校准平台的上方，其中当所述平面光源标板被切换以对应于所述主动校准平台的所述模组工装时，所述主动校准装置处于小视场校准状态，用于对该小视场模组进行主动校准，并且当所述平行光管标板被切换以对应于所述主动校准平台的所述模组工装时，所述主动校准装置处于大视场校准状态，用于对该大视场模组有进行主动校准。

2.如权利要求1所述的主动校准装置，其中，所述可切换标板组件进一步包括一标板切换支架，其中所述平面光源标板和/或所述平行光管标板被安装至所述标板切换支架，以通过所述标板切换支架改变所述平面光源标板和所述平行光源标板的位姿，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板被相互切换以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

3.如权利要求2所述的主动校准装置，其中，所述标板切换支架为一移动机构，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板分别被相对固定地安装于所述移动机构，以通过所述移动机构移动所述平面光源标板和所述平行光管标板，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板在所述移动机构的带动下分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

4.如权利要求3所述的主动校准装置，其中，所述移动机构为一平移机构，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板被并排地安装于所述平移机构，以通过所述平移机构同步地平移所述平面光源标板和所述平行光管标板，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的位置得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

5.如权利要求4所述的主动校准装置，其中，所述平移机构包括一龙门架和一对直线轨道，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板分别被悬空地安装于所述龙门架，并且所述龙门架被可滑动地设置于所述直线轨道，用于沿着所述直线轨道滑动以带动所述平面光源标板和所述平行光管标板进行平移。

6.如权利要求3所述的主动校准装置，其中，所述移动机构为一旋转机构，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板被固定地安装于所述旋转机构，以通过所述旋转机构同步地旋转所述平面光源标板和所述平行光管标板，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的位姿得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

7.如权利要求6所述的主动校准装置，其中，所述旋转机构包括一基架和一水平转轴，其中所述水平转轴被可转动地安装于所述基架，并且所述平面光源标板和所述平行光管标板被错向地安装于所述水平转轴，以通过所述水平转轴带动所述平面光源标板和所述平行光管标板同步地旋转，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的朝向得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

8.如权利要求6所述的主动校准装置，其中，所述旋转机构包括一转架和一竖直转轴，其中所述转架被安装于所述竖直转轴，并且所述平面光源标板和所述平行光管标板被同向地安装于所述转架，以通过所述转架带动所述平面光源标板和所述平行光管标板绕着所述竖直转轴同步地旋转，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的位置得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

9.如权利要求8所述的主动校准装置，其中，所述平面光源标板和所述平行光管标板以所述竖直转轴为轴被轴对称地安装于所述转架。

10.如权利要求1至9中任一所述的主动校准装置，其中，该小视场模组的视场角在0°至130°之间，并且该大视场模组的视场角在110°至180°之间。