[发明专利]药品传送系统有效
申请号: | 202011411426.8 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112537589B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 颜长军 | 申请(专利权)人: | 苏州艾隆科技股份有限公司;浙江艾隆科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 药品 传送 系统 | ||
1.一种药品传送系统,其特征在于,包括:
第一传送带装置(1)、第二传送带装置(2)和第一移筐装置(4),第一、第二传送带装置均能够传送位于其上的药筐或保持药筐处于静止状态,第一传送带装置(1)的传送方向为第一方向,第二传送带装置(2)的传送方向为第二方向,第一、第二方向相反;所述第一移筐装置(4)能够在第一、第二传送带装置之间挪动药筐;
第一传送带装置(1)的上方设置有若干出药口,若干出药口沿着第一传送带装置(1)的传送方向分布;当第一传送带装置(1)上的药筐位于任意出药口的下方时,能够接收所述出药口送出的药品;
控制装置,用于在接收到第一待处理处方时,获取第一待处理处方对应的M个出药口,沿着第一方向,所述M个出药口依次为第1出药口、第2出药口、...、第M出药口;之后,控制第一传送带装置(1)将一个空的第一药筐依次经过第I出药口至第M出药口、并接收药品;之后,控制第一移筐装置(4)将第一药筐挪动到第二传送带装置(2)、并控制第二传送带装置(2)沿第二方向传送第一药筐;之后,控制第一移筐装置(4)将第一药筐挪动到第一传送带装置(1)、且沿着第一方向上,第一药筐的位置位于第一出药口的前面,之后,控制第一传送带装置(1)将第一药筐依次经过第1出药口至第I-1出药口并接收药品;其中,M和I均为自然数,1≤I≤M。
2.根据权利要求1所述的药品传送系统,其特征在于:
第一传送带装置(1)和第二传送带装置(2)均包含有相对设置的第一端部和第二端部,且第一方向为第一端部朝向第二端部,第二方向为第二端部朝向第一端部,在第一传送带装置(1)的第二端部设置有调剂窗口;
控制装置在确定第一待处理处方中包含有调剂药品时,在控制第一传送带装置(1)将第一药筐经过第M出药口并接收药品之后,还会将第一药筐输送到所述调剂窗口;之后,在探测到第一药筐被放置于第二传送带装置(2)的第二端部时,控制第二传送带装置(2)传送第一药筐,控制第一移筐装置(4)将第一药筐挪动到第一传送带装置(1)、且沿着第一方向上,第一药筐的位置位于第一出药口的前面或相同位置,之后,控制第一药筐将第一药筐依次经过第1出药口至第I-1出药口并接收药品。
3.根据权利要求2所述的药品传送系统,其特征在于:
所述第一移筐装置(4)的数量为多个,且沿着第一、第二传送带装置的延伸方向分布,沿着第一方向,至少一个第一移筐装置(4)位于最前面的出药口的前面或相同位置,至少一个第一移筐装置(4)位于最后面的出药口的后面或相同位置;
所述“控制第一移筐装置(4)将第一药筐挪动到第二传送带装置(2)”具体包括:控制第一传送带装置(1)将第一药筐挪动到第一移筐装置的位置,然后控制第一移筐装置将第一药筐挪动到第二传送带装置(2),其中,在第一方向上,第一移筐装置位于第M发药口的后面或相同位置;
所述“控制第一移筐装置(4)将第一药筐挪动到第一传送带装置(1)、且沿着第一方向上,第一药筐的位置位于第一出药口的前方”具体包括:控制第二传送带装置(2)将第一药筐挪动到第二移筐装置的位置,然后控制第二移筐装置将第一药筐挪动到第一传送带装置(1),其中,在第一方向上,第二传送带装置位于第1发药口的前面或相同位置。
4.根据权利要求1所述的药品传送系统,其特征在于,还包括:
若干沿着第一传送带装置(1)的延伸方向分布的空筐存储装置(5),沿着第一方向,至少一个空筐存储装置(5)位于最前面的出药口的前面或相同位置;
所述“控制第一传送带装置(1)依次将一个空的第一药筐经过第I出药口至第M出药口并接收药品”具体包括:从第一空筐存储装置中取出空的第一药筐,并将第一药筐放入第一传送带装置(1)上,并控制第一传送带装置(1)依次将第一药筐经过第I出药口至第M出药口并接收药品,其中,第一空筐存储装置位于第I出药口的前面或相同位置。
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