[发明专利]一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统

权利要求书

1.一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统，其特征在于：

包括电液作动器（100）、液压泵站（200）、对顶油缸（300）、液压缸（400）、第一手动换向阀（705）和第二手动换向阀（706）；对顶油缸（300）包括对顶油缸小直径缸筒（301）、对顶油缸大直径缸筒（302）和对顶油缸共用活塞杆（303），对顶油缸小直径缸筒（301）和对顶油缸大直径缸筒（302）共用一根对顶油缸共用活塞杆（303），液压泵站（200）和对顶油缸大直径缸筒（302）的两腔体连通，电液作动器（100）经第一手动换向阀（705）和液压缸（400）的两腔体连通，电液作动器（100）经第二手动换向阀（706）和对顶油缸小直径缸筒（301）的两腔体连通；

所述电液作动器（100）包括电液作动器伺服电机（103）、电液作动器双向高压柱塞泵（104）、电液作动器第一溢流阀（105）、电液作动器第二溢流阀（106）、电液作动器第一平衡阀（107）、电液作动器第二平衡阀（108）、第三压力传感器（603）、第四压力传感器（604）；电液作动器伺服电机（103）的输出端和电液作动器双向高压柱塞泵（104）的输入轴连接，电液作动器双向高压柱塞泵（104）的第一个油口分别和电液作动器第一溢流阀（105）、电液作动器第一平衡阀（107）一端口连接，电液作动器第一溢流阀（105）另一端口连接到油箱，电液作动器第一平衡阀（107）另一端口作为电液作动器A油口（101），电液作动器A油口（101）分别连接到第一手动换向阀（705）和第二手动换向阀（706）的P口；电液作动器双向高压柱塞泵（104）的第二个油口分别和电液作动器第二溢流阀（106）、电液作动器第二平衡阀（108）的一端口连接，电液作动器第二溢流阀（106）另一端口连接到油箱，电液作动器第二平衡阀（108）另一端口作为电液作动器B油口（102），电液作动器B油口（102）分别连接到第一手动换向阀（705）和第二手动换向阀（706）的T口；

在电液作动器双向高压柱塞泵（104）的第一个油口和电液作动器第一溢流阀（105）、电液作动器第一平衡阀（107）之间的油路管道上安装第三压力传感器（603），在电液作动器双向高压柱塞泵（104）的第二个油口和电液作动器第二溢流阀（106）、电液作动器第二平衡阀（108）之间的油路管道上安装第四压力传感器（604）。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统，其特征在于：所述的液压缸（400）安装在盾构机刀盘（709）安装空间内的换刀机械臂（708）上，所述的液压缸（400）活塞杆处设有第一位移传感器（501）；所述的液压缸（400）的无杆腔和有杆腔分别连通液压缸A油口（401）和液压缸B油口（402），液压缸A油口（401）分别经第二外接溢流阀（703）、第二外接单向阀（704）连通到第一手动换向阀（705）的A口，液压缸B油口（402）分别经第一外接单向阀（701）、第一外接溢流阀（702）连通到第一手动换向阀（705）的B口；液压缸A油口（401）和液压缸B油口（402）处的油路管道分别设有第二压力传感器（602）、第一压力传感器（601）。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统，其特征在于：所述的对顶油缸（300）中，对顶油缸共用活塞杆（303）处设有第二位移传感器（502）；对顶油缸小直径缸筒（301）的无杆腔和有杆腔分别连通对顶油缸小直径缸筒A油口（304）和对顶油缸小直径缸筒B油口（305），对顶油缸小直径缸筒A油口（304）和对顶油缸小直径缸筒B油口（305）分别连接到第二手动换向阀（706）的A口和B口；对顶油缸大直径缸筒（302）的有杆腔和无杆腔分别连通对顶油缸大直径缸筒A油口（306）和对顶油缸大直径缸筒B油口（307），液压泵站（200）中具有液压泵站压力表（201）和第五压力传感器（605），液压泵站压力表（201）安装在液压泵站（200）的溢流阀进油口处，液压泵站（200）的出口经液压泵站电磁换向阀（202）分别和对顶油缸大直径缸筒A油口（306）和对顶油缸大直径缸筒B油口（307）连通；第五压力传感器（605）安装在液压泵站压力表（201）所在的管路上。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统，其特征在于：还包括计算机（707），计算机（707）分别连接第二压力传感器（602）、第一压力传感器（601）、第三压力传感器（603）、第四压力传感器（604）、第五压力传感器（605）、第一位移传感器（501）和第二位移传感器（502），计算机（707）同时连接到电液作动器伺服电机（103）来控制电液作动器伺服电机（103）的工作。