[发明专利]一种烘干架管件两端面同步全自动加工设备

权利要求书

1.一种烘干架管件两端面同步全自动加工设备，包括端面加工机构(10)、龙门抓取机构(20)和控制系统，其特征在于：

端面加工机构(10)，包括工作台(11)，工作台(11)上固定有储料仓(12)，工作台(11)上顶面的两侧固定有轴向进给组件(13)，轴向进给组件(13)之间设有径向进给组件(14)；

龙门抓取机构(20)，包括龙门架(21)，龙门架(21)顶部固定有两条纵向滑轨(22)，纵向滑轨(22)上分别安装有承接板(23)，承接板(23)之间连接有两根横梁(24)，横梁(24)上安装有横向滑轨(25)，横向滑轨(25)上安装有抓取组件(26)；所述龙门架(21)顶部一侧面固定有纵向齿条(27)，其中一承接板(23)上固定有纵向电机(28)，纵向电机(28)的输出上连接有纵向齿轮(29)，纵向齿轮(29)与纵向齿条(27)啮合；横梁(24)的一侧固定设置有横向齿条(210)，抓取组件(26)固定有与横向齿条(210)啮合的横向齿轮(2610)；

控制系统在加工前对两组轴向进给组件(13)以及抓取组件(26)联动调节，在加工时对两组轴向进给组件(13)以及径向进给组件(14)联动调节；

轴向进给组件(13)包括固定于工作台(11)的轴向滑座(131)，轴向滑座(131)上设置有轴向滑轨(132)，轴向滑轨(132)上安装有轴向滑台(133)，轴向滑台(133)上设置有第一轴向电机(134)，第一轴向电机(134)的输出连接旋转主轴(135)，旋转主轴(135)上安装有成型刀(136)；轴向滑座(131)上还枢接有轴向螺杆(137)，轴向螺杆(137)的一端连接固定在轴向滑座(131)一端的第二轴向电机(138)的输出上，轴向螺杆(137)穿过轴向滑台(133)并与之配合；

径向进给组件(14)包括固定于工作台(11)的径向滑座(141)，径向滑座(141)上安装有径向第一滑轨(142)，径向第一滑轨(142)上设置有径向滑台(143)，径向滑台(143)上固定有固定夹座(144)和径向第二滑轨(145)，径向第二滑轨(145)上连接有活动夹座(146)，活动夹座(146)在径向第二滑轨(145)上滑动以靠近或远离固定夹座(144)，活动夹座(146)、固定夹座(144)在相对面上设置有夹持槽(147)；径向滑台(143)上还固定有水平气缸(148)，水平气缸(148)的输出连接在活动夹座(146)上；径向滑座(141)上还固定有径向电机(149)，径向电机(149)的输出连接有径向螺杆(1410)，径向螺杆(1410)穿过径向滑台(143)后枢接在径向滑座(141)上；

所述抓取组件(26)还包括安装在横向滑轨(25)上的安装板(261)，安装板(261)上固定有立柱(262)，立柱(262)向上连接有顶板(263)，顶板(263)上安装有垂直气缸(264)，垂直气缸(264)的输出端穿过安装板(261)后连接有升降上板(265)，通过垂直气缸(264)控制升降上板(265)的升降高度，升降上板(265)通过连杆连接有升降下板(269)，升降下板(269)上安装有双向输出气缸(266)，双向输出气缸(266)的输出连接有机械手(267)；安装板(261)上还固定有横向电机(268)，横向电机(268)的输出连接有横向齿轮(2610)，横向齿轮(2610)与横向齿条(210)啮合；

所述安装板(261)、顶板(263)、升降上板(265)之间通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种烘干架管件两端面同步全自动加工设备，其特征在于：所述工作台(11)内设置有废料仓(111)，轴向滑座(131)一端连接有位于成型刀(136)下方的导料槽(112)，导料槽(112)坡向废料仓(111)。

3.根据权利要求2所述的一种烘干架管件两端面同步全自动加工设备，其特征在于：所述废料仓(111)的宽度与管件的长度一致，两组轴向进给组件(13)关于径向进给组件(14)对称，机械手(267)抓取管件放置在径向进给组件(14)时，径向进给组件(14)夹持在管件的中部。