[发明专利]全向潜伏牵引式AGV小车在审
| 申请号： | 202011411192.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112758571A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 胡松;曹雏清;高云峰;徐俊;胡超 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向 潜伏 牵引 agv 小车 | ||
1.全向潜伏牵引式AGV小车，包括车体以及设置于车体上的驱动装置和从动轮，其特征在于：所述从动轮共设置四个，四个从动轮布置在所述车体的底部四周，所述驱动装置共设置两个，驱动装置包括舵轮安装架和设置于舵轮安装架上且用于提供驱动力的舵轮装置。
2.根据权利要求1所述的全向潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：两个所述驱动装置处于与所述车体的长度方向相平行的同一直线上。
3.根据权利要求1所述的全向潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述驱动装置还包括与所述车体连接的固定底板、设置于固定底板一端的耳座、设置于固定底板另一端的导向杆、套设于导向杆上的缓冲弹簧和设置于导向杆上且位于缓冲弹簧上方的弹簧压板，所述舵轮安装架的一端与耳座转动连接，舵轮安装架的另一端夹在缓冲弹簧和固定底板之间。
4.根据权利要求3所述的全向潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述耳座设置两个。
5.根据权利要求3所述的全向潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述导向杆设置两个。
6.根据权利要求1至5任一所述的全向潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述车体上设置牵引装置，牵引装置设置两个，两个牵引装置呈斜对角布置在车体的中部。
7.根据权利要求1至5任一所述的全向潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：还包括设置于所述车体上的地充装置，地充装置包括地充安装架、刷块安装板、设置于刷块安装板上的刷块、设置于地充安装架上且与刷块安装板连接且用于控制刷块安装板进行升降的电动推杆和与刷块安装板连接的光轴，地充安装架上设置于光轴相配合的直线轴承。
8.根据权利要求7所述的全向潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述光轴设置两个，所述电动推杆位于两个光轴之间。
9.根据权利要求7所述的全向潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述地充装置还包括与所述地充安装架连接的固定座，固定座设置两个且所述刷块位于两个固定座之间，固定座与所述车体连接。
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