[发明专利]一种揭膜机构

说明书

本发明公开了一种揭膜机构，包括物料支撑组件和揭膜组件，物料支撑组件包括多个支撑板，揭膜组件包括支架、第一摇臂、第二摇臂、姿态调整摆动单元和驱动单元，支架包括两个支架板和两个支架杆，姿态调整摆动单元包括输气管、吸盘、第三摇臂和连杆，第一摇臂的一端与驱动单元固定连接，另一端与连杆的一端转动连接，其中一个支架杆与第一摇臂两端之间的部位连接，第二摇臂的一端与另一个支架杆连接，另一端与支撑板转动连接，输气管转动连接在两个支架板之间，吸盘设于输气管上，第三摇臂的一端与输气管固定连接，另一端与连杆转动连接，驱动单元驱动支架摆动运动并且驱动吸盘摆动运动，两个支架板之间还连接有限位杆。

【技术领域】

本发明涉及酸奶灌装生产设备技术领域，尤其涉及一种揭膜机构。

【背景技术】

常见的酸奶类奶制品包装形式主要以塑杯包装为主,尤其基于联杯类技术生产所得塑杯形式为主，这种包装形式杯身只有一个容纳物料的空腔，该空腔内灌装酸奶。单一形式的酸奶产品在奶制品市场竞争中显现出疲软的市场需求度，毕竟单一杯身中向消费者提供的产品仅有一种，倘若口味上仅为原味的，势必在与其它灌装不同于原味的产品在市场竞争中处于劣势，在更大范围上，即使能提供其它口味的但同一杯身仅提供单一口味的酸奶产品的、仍旧比其它更新颖的奶制品缺少卖点。

因此，现有技术研发了一种设有两个腔体的塑杯，根据需求在两个腔体内装设不同口味的酸奶，或者一个腔体灌装酸奶，另一个腔体灌装颗粒状的饼干或其他食物，以此提升消费者的食用体验，提高产品的市场竞争力。在生产过程中，分别将两种物料灌装到两个腔体内后，将塑杯输送到封膜工位，进行盖膜的热封以密封两个腔体。但是在输送过程中，会发生两种物料串杯的现象。为了防止上述现象的发生，需要先灌装一个腔体，然后再将盖膜覆盖于两个腔体上，并热封盖膜以使部分盖膜密封灌装完成的腔体，然后手工揭开另一部分盖膜以使另一个腔体敞开进行下一步灌装，然而手工揭膜的方式不仅导致会产生额外的人工费用，还会导致生产效率的降低以及漏揭膜的现象发生，由此大大增加了生产制造成本。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种揭膜机构，能够实现自动揭膜，由此避免了漏揭膜现象的发生，降低了制造成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种揭膜机构，包括物料支撑组件和揭膜组件，所述物料支撑组件包括多个在水平方向上呈等间距且相互平行排列的支撑板，所述揭膜组件包括支架、主动摆臂单元、从动摆臂单元、姿态调整摆动单元和驱动单元，所述支架包括两个平行设置的支架板和连接在两个支架板两端之间的支架杆，所述主动摆臂单元包括第一摇臂，所述从动摆臂单元包括第二摇臂，所述姿态调整摆动单元包括输气管、吸盘、第三摇臂和连杆，所述第一摇臂的一端与驱动单元固定连接，另一端与连杆的一端转动连接，其中一个所述支架杆与所述第一摇臂两端之间的部位连接，所述第二摇臂的一端与另一个支架杆连接，另一端与支撑板转动连接，所述输气管转动连接在两个支架板之间，所述吸盘设于所述输气管上，所述第三摇臂的一端与所述输气管固定连接，另一端与所述连杆转动连接，所述驱动单元驱动支架摆动运动并且驱动吸盘摆动运动，所述吸盘的运动范围位于物料支撑组件的上方，所述支架的运动范围垂直于水平方向，所述两个支架板之间还连接有与输气管平行的限位杆，所述限位杆位于输气管的一侧并且限位杆在竖直方向上的高度大于吸盘的盘面在竖直方向上的最低高度。

进一步的，所述支架板上设有开口朝下的缺口，所述缺口位于所述限位杆和输气管之间，所述缺口的内侧面与限位杆的外周面相切。

进一步的，所述揭膜机构还包括盖膜导向组件，所述盖膜导向组件包括设于所述支架外侧并沿着支撑板长度方向延伸的导向件，所述导向件(260)与所述限位杆衔接。

更进一步的，所述导向件包括平行设置的上导条和下导条，所述上导条和下导条沿着输送方向向同一侧弯曲后笔直延伸。

进一步的，所述主动摆臂单元还包括连接块，所述连接块一端与第一转轴固定连接，另一端与和第一摇臂连接的支架杆连接。