[发明专利]一种不需切断激励电源的控制棒落棒时间测量方法

权利要求书

1.一种不需切断激励电源的控制棒落棒时间测量方法，其特征在于，通过棒位探测器探测A组线圈的感应电压信号，包括以下步骤：

步骤S1：监测A组线圈电压，捕捉落棒信号；

步骤S1具体实施为以下步骤：

步骤S1.1：对A组线圈电压Ua进行数字滤波处理；

步骤S1.2：波形折线化并合并多余端点；

步骤S1.3：计算中值序列；

步骤S1.4：查找中值序列首个极小点P2:tmin,Vmin；

步骤S1.5：从首个极小点回溯查找Vmin/2的中值点P1；

步骤S1.6：求极小点P2、中值点P1与0轴交点P0；

步骤S1.7：如P0、P2连线斜率、时间差、幅值差在特定范围内则判断为落棒开始；

步骤S2：将落棒信号起始点P0作为T4止；

步骤S3：监测到落棒信号后查找局部峰值点P1、P2、…、P19；

步骤S4：从落棒信号起始点回溯查找DROPref从最大值降至其33％值的时间点T4始；

步骤S4具体实施为以下步骤：

取DROPref数值序列落棒信号起始点P0之前的子序列，求取其最小值、最大值点，从其最小值点回溯查找最大值33％的点；

步骤S5：将P13对应时间点作为T5止保守值；

步骤S6：求P15-P16，P16-P17，P17-P18，P17-P18与0轴的交点作为t6、t7、t8、t9；

步骤S7：计算分析结果并以文件形式保存输出；

步骤S7具体实施为以下步骤：

步骤S7.1：计算T4止-T4始＝T4，T5止-T4止＝T5，T6止-T5止＝T6；

步骤S7.2：验证T4、T5、T6在阈值范围内；

步骤S7.3：验证t7、t8、t90；

步骤S7.4：将计算结果以文件形式保存输出。