[发明专利]一种螺栓松动检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种螺栓松动检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测螺栓对应的待检测图像；

采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓连接节点板作为第一感兴趣区域图像；

基于第二预设模型识别所述第一感兴趣区域图中的螺栓，得到螺栓位置信息；

基于所述螺栓位置信息和参考图像，采用透视变换对所述第一感兴趣区域图像进行校正得到校正图像；

基于所述第二预设模型识别所述校正图像中的螺栓区域作为第二感兴趣区域图像；

基于第三预设模型获取所述第二感兴趣区域图像中的螺栓检测角度；

基于预设参考图像中的螺栓预设角度与所述螺栓检测角度，确认所述待检测螺栓的螺栓松动检测结果。

2.根据权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓连接节点板作为感兴趣区域图像包括：

采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓连接节点板；

获取所述螺栓连接节点板的位置信息，所述螺栓连接节点板的位置信息为具有坐标信息的检测区域框；

将所述检测区域框按预设百分比扩大范围后截取的图像作为第一感兴趣区域图像。

3.根据权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述基于所述螺栓位置信息和参考图像，采用透视变换对所述第一感兴趣区域图像进行校正得到校正图像包括：

基于预设螺栓的位置信息获取检测参考点，获取所述参考图像中的基准参考点；

根据所述基准参考点和所述检测参考点计算透视变换矩阵；

根据所述透视变换矩阵对所述第一感兴趣区域图像进行校正得到校正图像。

4.根据权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述基于所述第二预设模型识别所述校正图像中的螺栓作为第二感兴趣区域图像包括：

采用第二预设模型识别所述校正图像中的螺栓；

获取所述螺栓的位置信息，所述螺栓的位置信息为具有坐标信息的检测区域框；

将所述检测区域框按预设百分比扩大范围后截取的图像作为第二感兴趣区域图像。

5.根据权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述基于第三预设模型获取所述第二感兴趣区域图像中的螺栓检测角度，包括：

基于第三预设模型对所述第二感兴趣区域图像进行图像分割，得到每一个螺栓对应的分割图像；

基于每个螺栓的分割图像检测每个螺栓的边缘信息；

基于所述边缘信息提取边缘直线；

基于所述边缘直线和建立的坐标系获取每一个螺栓检测框图像中的螺栓检测角度。

6.根据权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述基于预设参考图像中的螺栓预设角度与所述螺栓检测角度，确认所述待检测螺栓的螺栓松动检测结果，包括：

计算所述螺栓检测角度与所述螺栓预设角度差值的绝对值；

判断所述差值的绝对值与第一阈值的大小关系；

若所述差值的绝对值小于等于所述第一阈值，则判断该螺栓未松动；

若所述差值的绝对值大于所述第一阈值，则判断该螺栓发生松动，并在所述校正图像对应位置进行标记，得到螺栓松动检测结果图。

7.根据权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，基于第二预设模型提取标准图像的基准参考点，基于第三预设模型提取标准图像的螺栓预设角度，保存并形成参考图像信息。

8.根据权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述第一预设模型、所述第二预设模型和所述第三预设模型均为深度学习模型；所述第一预设模型和所述第二预设模型为目标检测模型，所述第三预设模型为图像分割模型。