[发明专利]一种摊铺机智能收料系统及方法

权利要求书

1.一种摊铺机智能收料系统，其特征是，包括存有收料信息的识别标签(1)、标签读写器(2)、低功耗广域网传输模块(3)和云平台终端，所述识别标签(1)设置在沥青运输车的侧面，所述标签读写器(2)设有2个，对称分布在摊铺机进料斗两侧，用于识别识别标签(1)的位置以及读取识别标签(1)的收料信息，所述低功耗广域网传输模块(3)设置在摊铺机上，用于将标签读写器(2)读取的收料信息以及摊铺机的收料数据发送到云平台终端，所述云平台终端用于存储收料信息和摊铺机的收料数据。

2.根据权利要求1所述的一种摊铺机智能收料系统，其特征是，所述识别标签(1)包括外壳(4)、设置在外壳(4)内的RFID抗金属标签(5)和设置在外壳(4)侧面的粘胶层(6)。

3.根据权利要求2所述的一种摊铺机智能收料系统，其特征是，所述外壳(4)靠粘胶层(6)的一侧设有磁铁槽，所述磁铁槽内设有磁铁(7)，所述磁铁(7)与磁铁槽之间设有固定胶。

4.根据权利要求3所述的一种摊铺机智能收料系统，其特征是，所述磁铁槽的底部设有若干胶槽。

5.根据权利要求2或3所述的一种摊铺机智能收料系统，其特征是，所述外壳(4)设有壳盖(8)，所述RFID抗金属标签(5)固定在外壳(4)和壳盖(8)形成的空腔内，所述壳盖(8)为弹性体。

6.根据权利要求1所述的一种摊铺机智能收料系统，其特征是，所述标签读写器(2)为MODBUS RTU读写器。

7.根据权利要求1所述的一种摊铺机智能收料系统，其特征是，所述低功耗广域网传输模块(3)的型号为工业级NB-IOT DTU N560。

8.一种摊铺机智能收料方法，采用权利要求1所述的一种摊铺机智能收料系统，其特征是，包括以下步骤：

S1，当沥青运输车接近摊铺机时，标签读写器开始识别识别标签的位置；

S2，当识别标签的位置达到预设的工作位置时，标签读写器读取识别标签的收料信息；

所述工作位置的设定过程如下：

设定2个标签读写器的识别角度A和识别半径R，2个标签读写器的识别角度A和识别半径R相同；

根据设定的识别半径R和识别角度A，利用余弦定理计算出最小识别长度l和最大识别长度L，

其中D是2个标签读写器之间的距离，工作位置为最小识别长度l和最大识别长度L之间。

9.根据权利要求8所述的一种摊铺机智能收料方法，其特征是，所述步骤S2具体包括以下步骤：

S201，获取识别标签和标签读写器之间的距离；

S202，判断是否有只有1个标签读写器与识别标签的距离小于识别半径R，若是，进行步骤S203，若否返回步骤S201；

S203，判断另一个标签读写器与识别标签的距离是否大于或等于最小识别长度l及小于或等于最大识别长度L，若是，则读取识别标签的收料信息，若否，不读取识别标签的收料信息。