[发明专利]一种步进输送装置

说明书

本发明公开了一种步进输送装置，解决了现有技术酸奶杯在步进输送过程中易脱离给定位置的技术问题，本发明的步进输送装置，包括支撑部件、输送部件、平移驱动部件、升降驱动部件，支撑部件设有输送通道，输送部件上设有顶托部位，顶托部位上设有限位口，平移驱动部件、升降驱动部件分别与输送部件独立连接并且以异步方式驱动输送部件运动，限位口的排列方向平行于输送通道，平移驱动部件与输送部件之间设有水平定向传动组件，平移驱动部件通过水平定向传动组件驱动输送部件在输送通道的水平方向上往复运动，升降驱动部件与输送部件之间设有竖直定向传动组件，升降驱动部件通过竖直定向传动组件驱动输送部件在输送通道的竖直方向上往复运动。

【技术领域】

本发明涉及杯装酸奶生产技术领域，尤其涉及一种步进输送装置。

【背景技术】

在酸奶灌装生产技术领域会采用步进方式输送酸奶杯，其输送动力来自于基于平行四连杆结构的摆动机构。众所周知，平行四连杆结构中的活动连杆可以在保持水平的空间姿态的前提下在空间内做回转运动，活动连杆运动范围在水平面上投射形成水平方向的往复直线运动、在竖直面上投射形成竖直方向的往复直线运动，两个运动同步进行。活动连杆上设有用于架设酸奶杯的模具，活动连杆的运动时，会使得酸奶杯在获得水平位移操作的同时会在竖直方向上形成往复运动，外部观察以类似抛物线的轨迹运动，这就使得步进输送过程中的酸奶杯在竖直方向上往复运动，这种运动过程短促，极易晃动杯身而使其脱离给定位置，对于后续灌装操作产生负面影响。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种步进输送装置，能够在对酸奶杯进行平移输送的过程中完全避免酸奶杯竖直方向的运动，以此避免酸奶杯脱离给定位置，便于后续灌装操作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种步进输送装置，包括支撑部件、输送部件、平移驱动部件、升降驱动部件，所述支撑部件设有间隔且笔直分布的输送通道，所述输送部件上设有顶托部位，所述顶托部位上设有等间距且笔直分布的限位口，所述平移驱动部件、升降驱动部件分别与输送部件独立连接并且以异步方式驱动输送部件运动，所述限位口的排列方向平行于输送通道，所述平移驱动部件与输送部件之间设有水平定向传动组件，所述平移驱动部件通过水平定向传动组件驱动输送部件在输送通道的水平方向上往复运动，所述升降驱动部件与输送部件之间设有竖直定向传动组件，所述升降驱动部件通过竖直定向传动组件驱动输送部件在输送通道的竖直方向上往复运动，所述顶托部位的运动范围与输送通道相交。

进一步的，所述升降驱动部件包括第一驱动单元和第一转轴，所述竖直定向传动组件包括支撑块和滑块，所述支撑块的底端与第一转轴固定连接，所述支撑块的顶端与滑块通过销轴转动连接，所述滑块与输送部件滑动连接并能沿着输送部件的输送方向往复滑动，所述第一驱动单元驱动第一转轴转动以使支撑块摆动。

更进一步的，所述第一转轴固定有摇杆，所述第一转轴包括一个主动的第一转轴和至少两个从动的第一转轴，所述摇杆包括固定在主动的第一转轴上的主动摇杆和固定在从动的第一转轴上的从动摇杆，所述主动摇杆和相邻的从动摇杆之间以及相邻两个从动摇杆之间转动连接有第一传动杆，所述第一驱动单元驱动所述主动的第一转轴转动以使摇杆摆动，摇杆摆动带动从动的第一转轴转动。

更进一步的，所述输送部件的底部安装有滑轨，所述滑块顶部设有与所述滑轨滑动配合的滑槽。

进一步的，所述平移驱动部件包括摇臂和用于驱动所述摇臂摆动的第二驱动单元，所述水平定向传动组件包括连接部和与所述连接部竖向滑动配合的导向部，所述连接部固定在所述输送部件上，所述导向部固定在所述摇臂上。

更进一步的，所述第二驱动单元包括第二电机和第二主动转轴，所述摇臂包括固定在第二主动转轴上的主动摇臂，所述第二电机与第二主动转轴连接。