[发明专利]数值控制装置、数值控制方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及数值控制装置、数值控制方法以及计算机可读存储介质。数值控制装置计算在第n‑1个的第n‑1指令与第n个的第n指令之间进行切换的切换时机时的刀具的速度即差减速速度，使得第n指令的第n指令速度与第n‑1指令的第n‑1指令速度之差为规定的差阈值以下。数值控制装置基于第n‑1指令和第n指令来生成近似圆弧，并计算使朝向近似圆弧的中心的向心加速度为规定的加速度阈值以下的刀具移动时的速度即圆弧减速速度。数值控制装置基于差减速速度和圆弧减速速度来变更第n指令速度。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置、数值控制方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

机床基于NC程序的进给轴指令使刀具移动来对切削对象进行加工。存在一种抑制刀具移动时的急剧的速度变化来减轻机床的负荷的方法。在日本专利公开1990年第72414号公报所记载的方法中，使刀具的速度减速，使得在刀具的路径的内切削方向大幅地变化之前与之后的速度之差在容许范围内。将该功能称为拐角减速功能。在日本专利公开1991年第84604号公报所记载的方法中，以刀具沿着将自由曲线进行直线近似所得到的各个直线路径移动时为前提。此时，存在以下情况：即使在直线路径间的速度变化小时，以跨多个直线路径的方式移动的刀具的实际的加速度也变大。因此，在该方法中，决定各块的速度，使得跨多个直线路径产生的加速度在容许范围内。将该功能称为曲线近似减速功能。在日本专利公开1994年第348328号公报所记载的方法中，以刀具沿圆弧进行曲线移动时为前提。此时，刀具向圆弧的中心方向产生加速度，因此决定速度，使得该加速度在容许范围内。将该功能称为圆弧减速功能。

应用拐角减速功能和曲线近似减速功能这两者来进行刀具的移动控制，由此能够适当地抑制刀具移动时的急剧的速度变化。此时，存在以下情况：即使通过拐角减速功能进行的减速就足够了，也通过曲线近似减速功能使刀具的速度进一步进行减速。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够通过曲线近似减速功能适当地决定刀具的减速程度的数值控制装置、数值控制方法以及计算机可读存储介质。

技术方案1的数值控制装置用于对机床进行控制，所述机床通过移动机构使刀具和切削对象沿至少一个轴向相对移动来进行切削加工，所述数值控制装置的特征在于，具备：存储部，其存储包括多个所述切削加工的指令的程序，多个所述切削加工的指令至少具有所述刀具相对于所述切削对象的位置和所述刀具相对于所述切削对象移动时的速度即指令速度；以及控制部，其基于所述程序来控制所述移动机构，其中，所述控制部具备：第一计算部，其计算在第n-1个的第n-1指令与第n个的第n指令之间进行切换的切换时机时的所述刀具的速度即差减速速度，使得所述第n指令的所述指令速度即第n指令速度在各个所述轴向上的分量与所述第n-1指令的所述指令速度即第n-1指令速度在各个所述轴向上的分量之差为规定的差阈值以下，n为整数；第二计算部，其基于所述第n-1指令和所述第n指令来生成近似圆弧，并计算使朝向该近似圆弧的中心的向心加速度为规定的加速度阈值以下的所述刀具移动时的速度即圆弧减速速度；以及变更部，其基于由所述第一计算部计算出的所述差减速速度和由所述第二计算部计算出的所述圆弧减速速度，来决定所述第n指令速度。

数值控制装置将基于第n指令移动的刀具的路径视作进行直线近似所得到的直线路径，此时，基于拐角减速功能和圆弧减速功能来适当地决定通过曲线近似减速功能决定的速度。因此，数值控制装置能够适当地抑制刀具的速度。

技术方案2的数值控制装置的所述变更部在所述差减速速度为所述圆弧减速速度以上时，将所述第n指令速度变更为所述圆弧减速速度。因此，数值控制装置能够抑制在切换刀具的速度时对机床产生的冲击。