[发明专利]药品存储柜

说明书

本发明提供了一种药品存储柜，包括：框架，所述框架在竖直方向上设置有若干存储层，每个存储层中沿左右方向设置有若干存储格，每个存储格用于存放存储盒；轨道，所述轨道设置于所述框架的前侧、且至少从所述框架的左端部延伸到右端部；机械手，所述机械手的手部设置有抓取装置，所述抓取装置能够抓住或松开所述存储盒，所述机械手的躯干能够沿着所述轨道滑动；所述机械手的手部能够接触到任意存储格。该药品存储柜能够自动的进行取走和放入存储盒的操作。

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种药品存储柜。

背景技术

在医院中的药库中，通常会安装有用于存放存储盒的药品存储柜，在该存储盒中存储有药品，为了便于用户的使用，在该药品存储柜中通常具有自动接收装满药品的存储盒且将存储盒放入指定位置的功能，也具有将空的存储盒从指定位置取走且送出的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药品存储柜。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种药品存储柜，包括：框架，所述框架设置有若干存储格，每个存储格用于存放存储盒；轨道，所述轨道设置于所述框架的一侧；机械手，所述机械手的手部设置有抓取装置，所述抓取装置能够抓住或松开存储盒，所述机械手的躯干能够沿着所述轨道滑动，所述抓取装置能够接触到任意存储格。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述轨道包括：滑轨和第一齿条，所述滑轨和第一齿条均沿相同方向延伸；所述机械手的躯干固定连接有滑块，所述滑块能够沿着所述滑轨滑动；所述滑块上设置有第一齿轮和能够驱动第一齿轮旋转的电机，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述滑块的下表面设置有所述第一齿轮，上表面设置有所述电机，所述电机的转子从上至下穿过所述滑块、且固定连接到第一齿轮，所述转子和第一齿轮同轴心；所述滑轨的数量为两个，所述滑块的下表面设置有若干第一凸块，其中，部分第一凸块与一个滑轨滑动连接，另一部分第一凸块与另一个滑轨滑动连接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述滑轨的两端部均设置有向上延伸的竖直挡板。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述抓取装置包括：底座，在底座的表面设置有第二齿条、第三齿条和第二齿轮，第二、第三齿条相互平行设置且均能够沿着其延伸方向滑动，第二齿条的齿牙设置于朝向第三齿条的侧面，第三齿条的齿牙设置于朝向第二齿条的侧面，所述第二齿轮位于第二、第三齿条的中间，且第二齿轮与第二、第三齿条均啮合；驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述第二齿轮旋转；第二齿条的第一端部设置有第一竖板，第三齿条的第二端部设置有第一竖板，两个第一竖板均沿远离底座的方向延伸，第一、第二端部相对设置，且两个第一竖板相互平行。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在两个第一竖板中的远离底座的端部均设置有朝向另一第一竖板的翻边，所述存储盒中相对设置的两个第一外侧面设置均有凹部；两个第一竖板中的翻边能够分别同时插入到两个第一外侧面中的凹部中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述存储格为由底板、两个第二竖板和第三竖板围成，所述两个第二竖板在底板的上表面对称设置，第三竖板与两个第二竖板均垂直；在第三竖板的内侧面设置有夹紧装置，所述夹紧装置设置有对称分布的第二凸块，两个第二凸块能够相互远离或靠近。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第三竖板上设置有触碰传感器，两个第二凸块均设置有朝向另一第二凸块的折边；当所述存储盒的底面抵靠所述底板、第二外侧面抵靠所述触碰传感器时，两个折边能够分别对应一个凹部，第二外侧面与第一外侧面垂直。