[发明专利]一种基于人脸识别追踪的飞行导识设备

说明书

一种基于人脸识别追踪的飞行导识设备，所述飞行导识设备包括：视频采集模块、语音采集模块、空间扫描模块、GPS模块，人脸识别模块、智能云端处理模块、中央控制模块、无线传输模块、陀螺仪模块，本发明通过人脸识别技术对目标用户进行识别和分类，并且通过采用行人重识别技术，克服了人脸识别必须识别人脸正面信息的缺点，用户锁定更加准确，另外，语音识别模块可以更直接的采集目标用户的目的地信息，进一步，空间扫描技术的应用，建立了完备的空间模型，方便对目标用户进行三维定位，省去了每次重复计算空间位置关系的算力浪费。

技术领域

本发明涉及一种智能性飞行导识设备，具体是涉及一种基于人脸识别功能，进行目标 用户锁定，执行三维性的空间导识飞行设备。

背景技术

随着城市化进程的推进，生活圈的扩大，使得商场、超市、医院等基础生活设施成为 人们流动参与的日常场所。但是对于部分人群，在面临寻路问题时，或多或少有着不好的 体验。为解决这个问题，具备飞行导识的设备也急需应运而生，去帮助城市内有这方面需 求的居民或旅客达到良好的用户体验，并呈现出一定的市场价值。

现有的专利产品中有部分问题没能被挖掘，使得人机交互的过程中还有一定的矛盾存 在，本专利主要处理改进了三方面问题：1、飞行导识设备具备语音识别功能，基于人工 智能背景，识别并答复目标用户的问题，读取目标用户的目的地。2、可以通过空间扫描模块建立三维空间模型，上传至云端服务器，实现机器学习，制定空间内的详细飞行路径。3、在得到目的地信息后，进入服务阶段，调取最优路线信息，引导目标用户前往目的地。

发明内容

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决：

一种基于人脸识别追踪的飞行导识设备，系统包括：视频采集模块、语音采集模块、 空间扫描模块、人脸识别模块、智能云端处理模块、中央控制模块、无线传输模块、陀螺仪模块。其特征在于：视频采集模块：采用深感摄像头，用于收集目标用户的面容、体态、 行为信息和获悉周围环境因素，采集的图像和视频信息通过中央控制模块上传至人脸识别数据库。语音采集模块：通过对目标用户的语音采集，读取目标用户的目的信息，通过中 央控制模块上传至智能云服务器。

空间扫描模块:红外扫描仪对周围环境进行全局扫描，建立空间3D模型，深度感知环 境因素，暂存至于中央控制模块的存储单元中。GPS模块：定位飞行导识设备位置信息和采集目标用户位置信息。人脸识别数据库:发明采用AI开放平台联网识别信息，采用Facebook研发的人脸识别库face-recognition进行人脸识别判断，匹配则锁定目标用户。智 能云端处理模块:智能云端处理模块:包括计算机视频处理模块，计算机视频处理模块涉及 的算法包括滤波、去噪、边缘提取、结构光编码设计和识别、摄像机和结构光的标定、三 维点云的获得和重构算法；所述智能云端处理模块对于上传至云端的物理信息进行译码计 算，云端决策出最优解或方案，由中央控制模块执行。

对于上传至云端的物理信息进行译码计算，云端决策出最优解或方案，由中央控制模 块执行。中央控制模块:采用PLC可编程逻辑控制器，所有的物理量通过编码读取，由无 线传输模块上传至云端，反馈完成后由中央控制器予以调度和执行。无线传输模块：实现 云端计算机与中央控制器的无限通信。陀螺仪控制模块：掌握飞行设备的飞行姿态，监测 飞行高度、速度等物理量，以自主规避障碍物，引导目标用户前往目的地。

上述中的飞行导识设备，所述智能导识模块包括硬件与软件构成，其中：

硬件组成包括：视频采集模块、语音采集模块、空间扫描模块、GPS模块、中央控制模块、陀螺仪模块、无线传输模块

软件组成包括：人脸识别模块、智能云端处理模块。