[发明专利]智能提升控制方法及系统

说明书

一种智能提升控制方法及系统，设定主顶伸出设置行程位置、主顶回缩到的第一限位位置，并在主顶回缩到第一限位位置安装第一限位装置；在上夹持器连接的弹簧压板上行设定位置设置第二限位装置，下行设定位置设置第三限位装置；在下夹持器连接的弹簧压板上行设定位置设置第四限位装置，下行设定位置设置第五限位装置，利用主控台对上述限位装置检测的信号进行处理，根据压力、位移传感器等信息协调各智能提升千斤顶的同步动作。其优点是通过位移传感器、限位装置、压力变送器，智能液压泵站通过多芯电缆收集、处理这些数据，主控台再通过总线与智能液压泵站进行实时通讯，主控台协调各智能提升千斤顶的同步动作，并可控制提升构件的水平姿态。

技术领域

本发明涉及一种控制方法及系统，特别涉及一种智能提升控制方法及系统。

背景技术

传统的提升控制系统，主顶没有安装有位移传感器，而是采用安装多个接近开关来检测主顶位置的方法，元器件较多，安装复杂，并且主顶在伸、缩过程中无法了解到它的实时位置，不利于同步控制。在预松锚和预紧锚时主顶位置控制不准确，容易造成夹片损伤，或是无法将力转换到另一个夹持器上；在判断夹持或松开条件时，单一使用接近开关检测信号做为到位依据，如果接近开关损坏，将可能会使系统误判，执行错误动作，造成严重后果。

发明内容

本发明的目的就是提供一种智能提升千斤顶上安装有位移传感器、限位装置、压力变送器，智能液压泵站通过多芯电缆收集、处理这些数据，主控台再通过总线与智能液压泵站进行实时通讯，主控台将各智能液压泵站的数据汇总、存储，并根据压力、位移传感器等信息协调各智能提升千斤顶的同步动作，并可控制提升构件的水平姿态的智能提升控制方法及系统。

本发明的解决方案是这样的：

一种智能提升控制方法，包括提升动作、下放动作，设定主顶伸出设置行程位置、主顶回缩到的第一限位位置，并在主顶回缩到第一限位位置安装第一限位装置；在上夹持器连接的弹簧压板上行设定位置设置第二限位装置，下行设定位置设置第三限位装置；在下夹持器连接的弹簧压板上行设定位置设置第四限位装置，下行设定位置设置第五限位装置；所述提升动作包括：

（1）上夹持器状态判断步骤：先检测上夹持是否夹紧，若上夹持夹紧，则进入检测下夹持是否松开的检测，若上夹持松开，则控制主顶回缩到第一限位装置位置；

（2）下夹持器状态判断步骤：在检测下夹持是否松开的检测时，若检测到下夹持松开，则控制主顶伸出到达设置行程位置；若检测到下夹持夹紧，则检测主顶是否达到设置行程位置；

（3）主顶伸出的控制步骤：在主顶伸出未达到设置行程位置时，控制主顶伸出，当检测到主顶伸出到设置行程位置时，控制下夹持器夹紧，并控制主顶回缩，进行预松锚动作，当主顶回缩到预松锚位置时，这时受力将转换到下夹持器中，上夹持松开，主顶继续回缩到第一限位装置的位置；

（4）在检测主顶是否达到设置行程位置步骤中，若主顶达到设置行程位置，则控制主顶回缩下行，进行预松锚动作，这时受力将转换到下夹持器中，当主顶回缩下行到预松锚位置时，上夹持松开，主顶继续回缩下行到第一限位装置的位置；若主顶没有达到设置行程位置，则控制主顶伸出，进行预紧锚动作；

（5）主顶回缩到第一限位装置位置后的控制步骤：在检测到主顶回缩到第一限位装置位置后，控制上夹持夹紧，主顶伸出进行紧锚动作，这时受力将转换到上夹持器中，预紧锚完成后，下夹持松开；下夹持松开后，返回到上述步骤（3）进入检测主顶伸出到设置行程位置；

所述下放动作包括：

（6）上夹持器状态判断步骤：先检测上夹持是否夹紧，若上夹持夹紧，则进入检测下夹持是否松开的检测，若上夹持松开，则控制主顶伸出到设置行程位置；

（7）下夹持器状态判断步骤：在检测下夹持是否松开的检测时，若检测到下夹持松开，则控制主顶回缩到第一限位装置位置；若检测到下夹持夹紧，则进入主顶是否到第一限位装置位置的检测；