[发明专利]一种食用菌包错位输送不间断循环提升上架方法

权利要求书

1.一种食用菌包错位输送不间断循环提升上架方法，其特征在于：该方法使用食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置对食用菌包进行上架，食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置包括网格架和底座，在底座上安装有横向移动架，在横向移动架上安装有用于相互配合的菌包提升机构和菌包上架机构，在底座的一侧安装有用于相互配合的菌包固定输送线和菌包随动输送线；该方法具体步骤如下：

（1）食用菌包由外部前端输送线体输送至固定输送线，菌包在固定输送线的带动下，等距恒速向前输送，输送至末端时，由随动输送线对菌包进行承接继续输送；

（2）菌包随动输送线将食用菌包输送至菌包提升位置时，菌包提升机构将食用菌包向上提升；

（3）在食用菌包达到设定提升完成数量后，菌包上架机构动作，将菌包放置于网格架上指定位置，对食用菌包进行上架操作；

（4）横向移动架沿着网格架移动，菌包随动输送线随着横向移动架移动，继续将食用菌包输送到菌包提升机构，菌包提升机构将食用菌包向上提升，菌包上架机构动作，将菌包放置于网格架上指定位置；

（5）如此循环，对食用菌包进行上架操作；

所述菌包随动输送线包括与菌包固定输送线交叉设置的随动框架，随动框架的一端设置有移动轮，随动框架的另一端与横向移动架固定连接，在随动框架上设置有与菌包配合的承托同步带；

所述底座设置有2个，2个底座分别设置在网格架两侧，菌包随动输送线的一端与菌包固定输送线交叉设置，菌包随动输送线的另一端与横向移动架固定连接；

所述横向移动架上安装有传动齿轮和用于驱动传动齿轮转动的横向移动电机，在底座上设置有与传动齿轮配合的传动齿条；

所述菌包提升机构包括竖向安装在横向移动架上的承载皮带，在承载皮带上横向固定安装有若干用于菌包提升的承载托板；

所述承载托板均一端倾斜向上固定安装在承载皮带上；

所述菌包上架机构包括上架支架和用于驱动上架支架动作的上架驱动机构，在上架支架上从上至下安装有若干菌包承托条组，在菌包承托条组的端部均安装有与菌包配合的挡板；

所述上架驱动机构包括上架驱动气缸，上架驱动气缸固定安装在横向移动架上，上架支架固定安装在上架驱动气缸的输出端；

所述菌包固定输送线包括横向设置的固定框架，固定框架上安装有传动链条，在传动链条上固定安装有若干与菌包配合的菌包弧形托板。