[发明专利]一种多功能穿刺模型及穿刺方法

权利要求书

1.一种多功能穿刺模型,其特征在于：设置有模型主体、用于提示注射结果的主控装置、皮内注射模块、皮下注射模块、肌肉注射模块和静脉注射/输液模块，皮内注射模块、皮下注射模块、肌肉注射模块和静脉注射/输液模块分别装配于模型主体，皮内注射模块的信号输出端、皮下注射模块的信号输出端和肌肉注射模块的信号输出端分别与主控装置的信号输入端电连接；

所述皮内注射模块设置有用于识别皮内穿刺是否成功的第一压力传感器、用于识别皮内穿刺是否过深的第二压力传感器，至少还设置有仿真表皮层、仿真真皮层和仿真皮下层，分别定义为第一仿真表皮层、第一仿真真皮层和第一仿真皮下层，第一仿真表皮层、第一仿真真皮层和第一仿真皮下层依次层叠设置，第一压力传感器设置于第一仿真表皮层与第一仿真真皮层之间，第二压力传感器设置于第一仿真皮下层，第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器的信号输入端电连接；

将皮内注射模块的注射点定义为皮内原点，第一压力传感器、第二压力传感器与皮内原点三点成一直线，且直线与第一仿真表皮层成夹角α₁，且存在0°＜α₁≤10°；

所述皮内注射模块还设置有用于模拟皮丘鼓起的储液囊，储液囊设置于第一仿真表皮层，储液囊与皮内注射模块的注射区域连通；

所述第一仿真表皮层为可更换仿真表皮层。

2.根据权利要求1所述的多功能穿刺模型,其特征在于：还设置有皮肤组织模块，皮肤组织模块活动装配于模型主体；

所述皮肤组织模块设置有仿真表皮层、仿真真皮层、仿真皮下层和仿真肌肉层，仿真表皮层、仿真真皮层、仿真皮下层和仿真肌肉层依次层叠设置。

3.根据权利要求1所述的多功能穿刺模型,其特征在于：所述主控装置设置有用于接收皮肤组织模块、皮内注射模块、皮下注射模块、肌肉注射模块或者静脉注射/输液模块中至少一种升降语音输入信号的麦克风、用于播报穿刺结果的扬声器和控制器，

控制器的信号输入端与麦克风连接，控制器的信号输出端与扬声器和模型主体电连接，皮下注射模块的信号输出端、皮内注射模块的信号输出端和肌肉注射模块的信号输出端均与控制器的信号输入端电连接。

4.根据权利要求2所述的多功能穿刺模型,其特征在于：所述皮下注射模块设置有用于识别皮下穿刺是否过浅的第三压力传感器、用于识别皮下穿刺是否成功的第四压力传感器和用于识别皮下穿刺是否过深的第五压力传感器，至少还设置有仿真表皮层、仿真真皮层和仿真皮下层，分别定义为第二仿真表皮层、第二仿真真皮层和第二仿真皮下层，

第二仿真表皮层、第二仿真真皮层和第二仿真皮下层依次层叠设置，第三压力传感器设置有第二仿真表皮层和第二仿真真皮层之间，第四压力传感器设置于第二仿真真皮层，第五压力传感器设置于第二仿真皮下层，第三压力传感器、第四压力传感器和第五压力传感器均与控制器的信号输入端电连接；

将针梗的长度定义A，将皮下注射模块的注射点定义为皮下原点，第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感与皮下原点四点成一直线，且直线与第二仿真表皮层成夹角α₂，且存在30°≤α₂≤40°，且第四压力传感器与皮下原点距离为0.5A～0.67A。

5.根据权利要求2所述的多功能穿刺模型,其特征在于：所述肌肉注射模块设置有用于识别肌肉穿刺是否过浅的第六压力传感器和用于识别肌肉穿刺是否成功的第七压力传感器，至少还设置有仿真皮下层和仿真肌肉层，分别定义为第三仿真皮下层和第三仿真肌肉层，

第三仿真皮下层和第三仿真肌肉层叠设置，第六压力传感器设置于第三仿真皮下层，第七压力传感器设置于第三仿真肌肉层，第六压力传感器和第七压力传感器均与控制器的信号输入端电连接；

将肌肉注射模块的注射点定义为肌肉原点，第六压力传感器、第七压力传感器、肌肉原点成一直线，且直线与第三仿真皮下层成夹角α₃，且存在87°≤α₃≤93°，第六压力传感器与肌肉原点距离为0.5A～0.67A。