[发明专利]一种自动化电池基站的车载电池包更换机构及其更换方法

说明书

本发明公开了一种自动化电池基站的车载电池包更换机构，包括：设置在地面上的地沟，地沟中的承接台和千斤顶，以及与地沟相连接的电池基站，承接台与地沟通过滑轨滑动连接，承接台还能够通过辅助校准机构实现横向和纵向的校准，以对准电池腔的亏电电池开口并承接亏电电池包；电池基站内设置有若干回收电池腔和动力电池腔，电池基站上设置有一夹持装置，夹持装置通过升降杆调整高度；电池基站上设置有对位机构；夹持装置夹持更换的亏电电池包和电池基站内的动力电池包。通过改进的夹持装置移载动力电池，电池基站的多层结构具备快速换电池包和充电的功能，电池基站的循环式电池包的更换，极大提高充换电的效率。

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池更换技术领域，尤其涉及一种自动化电池基站的车载电池包更换机构。

背景技术

现在电动汽车面临一个很难突破的问题是：当车载电池电量耗尽时，快速充电站充满一梁汽车供电电池一般需要几十分钟，且充电期间必须依托并靠近电源，耗费时间较长，对于大量需要充电的车辆来说效率极为低下，同时充电过程中汽车是不能使用的，影响汽车的连续运行。

目前的解决办法是更换电池，通过更换电动汽车电池来增加汽车的续航能力。但是现有技术中电动汽车更换电池至少存在以下几点不足：

1、电池重量大,在更换过程中需要多个人进行装卸，浪费了大量人力；

2、在更换过程中，电池的拆装操作繁琐，需要大量时间，从而导致更换效率差，容易造成电池更换时出现排队和拥堵的问题；

3、电池更换后,还需将电池进一步转移至充电处进行充电，转移过程中，增加了电池损坏率。

因此，有待研究一种能够充换电效率高，方便快捷的自动化电池基站的车载电池包更换机构，通过改进的夹持装置移载动力电池，通过对位机构实现精准定位电池腔开口，承接台利用辅助校准机构实现准确承接亏电电池包，电池基站的多层结构具备快速换电池包和充电的功能，电池基站的循环式电池包的更换，极大提高了充换电的效率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动化电池基站的车载电池包更换机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动化电池基站的车载电池包更换机构，包括：设置在地面上的地沟，所述地沟中的电池包承接台和对称设置的千斤顶，以及与所述地沟相连接的电池基站，其特征在于，

所述电池包承接台与所述地沟通过滑轨滑动连接，所述电池包承接台还能够通过辅助校准机构实现横向和纵向的校准，以对准电池腔的亏电电池开口并承接亏电电池包；

所述电池基站内设置有若干回收电池腔和动力电池腔，所述电池基站上设置有一夹持装置，所述夹持装置通过升降杆调整高度；所述电池基站上还设置有对位机构，所述对位机构检测汽车底盘的电池腔的动力电池包开口位置；所述夹持装置夹持更换的亏电电池包和所述电池基站内的动力电池包。

本发明一个较佳实施例中，所述电池腔内还设置有一自动限位装置，待动力电池将亏电电池推至承接台后，所述自动限位装置限制所述动力电池的位置并防止脱落。

本发明一个较佳实施例中，所述对位机构包括采集所述电池腔动力电池包开口图像的摄像模组、带有传感器的检测所述电池腔动力电池包开口位置的测量模组、计算所述电池腔动力电池包开口的具体位置的处理模组。

本发明一个较佳实施例中，所述电池基站还包括控制系统，所述控制系统接收所述对位机构的对位信号，所述控制系统控制所述夹持装置的移动，以实现夹持所述动力电池包和回收所述亏电电池包。

本发明一个较佳实施例中，所述回收电池腔中设置有充电装置，所述充电装置能够为回收的所述亏电电池充电。