[发明专利]一种磁铁组装设备

权利要求书

1.一种磁铁组装设备，包括设备机架(1)与设备机台(10)，其特征在于：所述设备机台(10)上设有治具定位安装架(2)，所述治具定位安装架(2)一侧固定有治具(3)，所述治具定位安装架(2)顶端设有CCD检测相机(4)，所述CCD检测相机(4)下端设有检测光源(5)，所述治具(3)上端设有安装于所述治具定位安装架(2)上的两个挡位块(6)，所述治具定位安装架(2)设有所述治具(3)的前端分别对称设有载具放置机构(7)。

2.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于：两个所述载具放置机构(7)均包括Z轴伺服模组(9)与Y轴伺服模组(12)，所述Z轴伺服模组(9)与Y轴伺服模组(12)均与设置在所述设备机台(10)上的X轴伺服模组(11)移动连接。

3.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于：两个所述载具放置机构(7)均设有与所述Y轴伺服模组(12)固定连接的L型安装板(13)。

4.根据权利要求3所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述L型安装板(13)顶端均设有用于安装磁铁(14)的伸缩气缸(16)。

5.根据权利要求4所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述伸缩气缸(16)伸缩端设有与之连接的活动载具(15)，所述活动载具(15)下端与所述L型安装板(13)顶端设置的第一直线滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述活动载具(15)包括与所述直线滑轨滑动连接的连接板(26)，所述连接板(26)上对称设有第二直线滑轨(17)，所述连接板(26)两端还对称设有L型限位块(18)，两个所述L型限位块(18)内侧两端均设有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)远离所述L型限位块(18)的一端分别与载具放置板(20)连接。

7.根据权利要求6所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述载具放置板(20)上开设有用于固定载具(21)的固定孔。

8.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于：两个所述挡位块(6)之间还设有与所述治具定位安装架(2)内部连接的U型加热块(22)，所述U型加热块(22)下端两侧分别设有温度调节感应器与加热棒，所述U型加热块(22)为铜制。

9.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述治具(3)中间开设有与所述治具定位安装架(2)匹配对应的真空吸附孔。