[发明专利]耦合和控制组件及其使用方法

权利要求书

1.一种耦合和控制组件，其包括：

可控耦合组件，其包括第一耦合构件和被支撑用于相对于所述第一耦合构件绕轴线旋转的第二耦合构件，所述第一耦合构件具有第一耦合面和速度传感器，所述第一耦合面定向成相对于所述轴线径向地朝向，所述第二耦合构件具有第二耦合面和多个锁定构造，所述第二耦合面定向成相对于所述轴线径向地朝向，所述耦合构件相对于彼此定位成使得所述速度传感器与所述多个锁定构造相对彼此紧密间隔开；

第一机电部件，其被配置为使第一锁定元件在(i)耦合位置和(ii)非耦合位置之间移动，在所述耦合位置中，所述第一锁定元件接合所述多个锁定构造中的一个锁定构造，从而防止所述第二耦合构件在第一方向上绕所述轴线旋转，在所述非耦合位置中，所述第一锁定元件与所述多个锁定构造脱离；

第二机电部件，其被配置为使第二锁定元件在(i)耦合位置和(ii)非耦合位置之间移动，在所述耦合位置中，所述第二锁定元件接合所述多个锁定构造中的一个锁定构造，从而防止所述第二耦合构件在与所述第一方向相反的第二方向上绕所述轴线旋转，在所述非耦合位置中，所述第二锁定元件与所述多个锁定构造脱离；

其中，所述速度传感器被配置为当所述第二耦合构件相对于所述第一耦合构件绕所述轴线旋转时感测所述多个锁定构造旋转经过传感器，以产生指示所述第二耦合构件的旋转速度的速度信号；以及

控制器，所述控制器操作地接收来自所述速度传感器的速度信号，并且被配置为控制多个机电部件中的一个机电部件，以将对应于所述多个机电部件中的所述一个机电部件的锁定元件从所述非耦合位置移动到所述耦合位置，并且控制所述多个机电部件中的另一个机电部件，以在所述第二耦合构件的旋转速度降低到低于坡道驻车速度阈值时将对应于所述多个机电部件中的所述另一个机电部件的锁定元件保持在所述非耦合位置。

2.根据权利要求1所述的耦合和控制组件，其中：

所述控制器还被配置为，在所述第二耦合构件的所述旋转速度随后增加到大于所述坡道驻车速度阈值时，控制所述多个机电部件中的所述一个机电部件，以将对应于所述多个机电部件中的所述一个机电部件的锁定元件从所述耦合位置移动回到所述非耦合位置。

3.根据权利要求1所述的耦合和控制组件，其中：

所述控制器还被配置为，在所述第二耦合构件在所述第二方向上的旋转速度降低到低于所述坡道驻车速度阈值时，控制所述第一机电部件以将所述第一锁定元件从所述非耦合位置移动到所述耦合位置，并且控制所述第二机电部件以将所述第二锁定元件保持在所述非耦合位置，从而防止所述第二耦合构件在所述第一方向上的意外旋转。

4.根据权利要求3所述的耦合和控制组件，其中：

所述控制器还被配置为，在所述第二耦合元件在第二方向上的旋转速度随后增加到大于所述坡道驻车速度阈值时，控制所述第一机电部件以使所述第一锁定元件从所述耦合位置移动回到所述非耦合位置。

5.根据权利要求1所述的耦合和控制组件，其中：

所述控制器还被配置为，当所述第一耦合构件在所述第一方向上的旋转速度降低到低于所述坡道驻车速度阈值时，控制所述第二机电部件以将所述第二锁定元件从所述非耦合位置移动到所述耦合位置，并且控制所述第一机电部件以将所述第一锁定元件保持在所述非耦合位置，从而防止所述第一耦合构件在所述第二方向上的意外旋转。

6.根据权利要求5所述的耦合和控制组件，其中：

所述控制器还被配置为，在所述第一耦合元件在第一方向上的旋转速度随后增加到大于所述坡道驻车速度阈值时，控制所述第二机电部件以使所述第二锁定元件从所述耦合位置移动回到所述非耦合位置。

7.根据权利要求1所述的耦合和控制组件，其中：

所述控制器还被配置为，在所述第二耦合构件的旋转速度小于停车速度阈值时，响应于接收到停车命令，控制所述多个机电部件以将锁定元件从所述非耦合位置移动到所述耦合位置；并且

所述控制器还被配置为，在所述第二耦合构件的所述旋转速度大于所述停车速度阈值时，不论是否接收到所述停车命令，都控制所述多个机电部件以将锁定元件保持在所述非耦合位置。