[发明专利]一种融合标定的测试方法及装置、车载系统及车辆

权利要求书

1.一种融合标定的测试方法，其特征在于，包括：

定义测试用例、关联标定量、标定量约束条件、测试结果信号以及测试评价指标；

根据所述测试用例进行自动化测试；

根据所述标定量约束条件获取待测试的所述关联标定量，并将待测试的所述关联标定量作为所述测试用例的测试输入以执行所述测试用例；

获取待测试的所述关联标定量的所述测试结果信号，并筛选所述测试结果信号符合所述测试评价指标的对应的所述关联标定量。

2.根据权利要求1所述的融合标定的测试方法，其特征在于，定义所述测试用例包括：

定义所述测试用例的输入以及对应测试结果的期望输出。

3.根据权利要求1所述的融合标定的测试方法，其特征在于，定义所述关联标定量，包括：

获取所述测试用例的测试功能；

确定影响所述测试功能的标定量为所述关联标定量。

4.根据权利要求3所述的融合标定的测试方法，其特征在于，一个所述测试用例对应多个所述关联标定量，或者一个所述关联标定量对应多个所述测试用例。

5.根据权利要求1所述的融合标定的测试方法，其特征在于，定义所述标定量约束条件，包括：

定义单个所述关联标定量的单独约束条件；

根据所述标定量约束条件获取待测试的所述关联标定量，包括：

确定符合所述单独约束条件的所述关联标定量为待测试的所述关联标定量。

6.根据权利要求1所述的融合标定的测试方法，其特征在于，定义所述标定量约束条件，包括：

定义不同的所述关联标定量之间的约束关系；

根据所述标定量约束条件获取待测试的所述关联标定量，包括：

根据所述约束关系对不同的所述关联标定量进行排列组合，并将排列组合后的所述关联标定量作为待测试的所述关联标定量。

7.根据权利要求6所述的融合标定的测试方法，其特征在于，所述约束关系包括与关系、或关系、等于关系或者不等于关系中的一种。

8.根据权利要求1所述的融合标定的测试方法，其特征在于，定义所述测试结果信号，包括：

确定受所述关联标定量影响的测试输出信号为所述测试结果信号。

9.根据权利要求1所述的融合标定的测试方法，其特征在于，所述测试评价指标包括测试结果信号随时间的期望变化趋势和期望变化范围。

10.根据权利要求9所述的融合标定的测试方法，其特征在于，在定义所述测试评价指标之后，还包括：

定义关联起止信号；

根据所述关联起止信号控制根据所述测试评价指标筛选所述关联标定量过程的开始和结束。

11.根据权利要求10所述的融合标定的测试方法，其特征在于，所述关联起止信号包括单个信号，根据所述单个信号的标志位控制根据所述测试评价指标筛选所述关联标定量过程的开始和结束；或者，

所述关联起止信号包括多个信号，根据所述多个信号的运算关系控制根据所述测试评价指标筛选所述关联标定量过程的开始和结束。

12.根据权利要求11所述的融合标定的测试方法，其特征在于，所述运算关系包括与关系、或关系、等于关系或者不等于关系中的一种。