[发明专利]一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台

权利要求书

1.一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，包括车辆感知系统在环测试平台，其特征在于：所述车辆感知系统在环测试平台从下到上依次设置有设备底座(1)、回转运动转台(2)、侧向运动随行车道(3)、六自由度平台(4)、固定平台(5)、被测车身(6)和被测感知系统硬件(7)，所述设备底座(1)由若干组单位底座(8)拼接而成，所述单位底座(8)两侧对称设置有两组导轨(9)，所述回转运动转台(2)底部固定有导向块(10)且上端位于导轨(9)的上方，所述导向块(10)的两侧滑动设置于两组导轨(9)上，所述回转运动转台(2)的内部开设有安装槽(11)，所述侧向运动随行车道(3)水平固定于回转运动转台(2)上且中部开设有与安装槽(11)相对应的槽口(12)，所述六自由度平台(4)位于安装槽(11)内且下端固定于回转运动转台(2)上，所述固定平台(5)水平安装于六自由度平台(4)的顶部，所述被测车身(6)的前端安装于固定平台(5)上，所述被测感知系统硬件(7)安装于被测车身(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，其特征在于：所述导轨(9)呈L型结构且内部形成有导向槽(13)，所述导向块(10)的底部滑动设置于导向槽(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，其特征在于：所述回转运动转台(2)包括主台(14)和安装于主台(14)上方的固定环(15)，所述侧向运动随行车道(3)架设于主台(14)上且上方与固定环(15)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，其特征在于：所述侧向运动随行车道(3)架的宽度、长度均大于回转运动转台(2)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，其特征在于：所述六自由度平台(4)包括位于中部的六棱平台(16)和均匀设置于六棱平台(16)下方的六组呈倾斜状设置的电动推杆(17)，六组所述电动推杆(17)的下端固定于主台(14)内且动力输出端与六棱平台(16)的拐角处安装有活动连接器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，其特征在于：所述六棱平台(16)的中部一体成型有三角加固杆(19)，所述三角加固杆(19)由三组加强板呈三角状设置构成。

7.根据权利要求6所述的一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，其特征在于：所述活动连接器(18)包括包括固定于六棱平台(16)拐角处的固定块(20)和活动穿插于固定块(20)内的转动轴(21)，所述转动轴(21)的外端与电动推杆(17)的动力输出端转动连接。