[发明专利]云台相机及具有该云台相机的无人机

权利要求书

1.一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板以及用于搭载所述相机主体的云台，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接，并且，所述相机主控板与所述姿态检测电路间隔设置；

所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述姿态检测电路还包括加热元件，所述加热元件设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧，并靠近所述惯性测量单元设置。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件为多个，多个所述加热元件包围所述惯性测量单元。

4.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件为加热电阻。

5.根据权利要求1至4任一项所述的云台相机，其特征在于，还包括连接器，所述连接器设于所述相机主控板和姿态检测电路之间；

所述姿态检测电路通过所述连接器与所述相机主控板电连接。

6.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，所述连接器为板对板连接器或柔性电路。

7.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件一端连接所述相机主控板，另一端连接所述姿态检测电路。

8.根据权利要求7所述的云台相机，其特征在于，所述支撑件和所述连接器相对而设，

所述姿态检测电路包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端经所述连接器固定电连接至所述相机主控板，所述第二连接端经所述支撑件固定连接至所述相机主控板。

9.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，所述姿态检测电路固定于所述相机主体上。

10.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述相机主控板和所述姿态检测电路之间还设有粘接层。

11.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述相机主控板上集成有多种功能模块，

所述功能模块至少能够用于控制相机和/或云台的工作和/或采集数据信息。

12.根据权利要求11所述的云台相机，其特征在于，所述数据信息至少包括相机拍摄的图像数据信息、云台电机参数和相机参数信息中的一种或多种。

13.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括搭载于所述机身上的云台相机，其中所述云台相机包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板、独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路以及用于搭载所述相机主体的云台，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接，并且，所述相机主控板与所述姿态检测电路间隔设置；

所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述姿态检测电路还包括加热元件，所述加热元件设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧，并靠近所述惯性测量单元设置。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述加热元件为多个，多个所述加热元件包围所述惯性测量单元。

16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述加热元件为加热电阻。