[发明专利]一种溶液检测装置及方法在审
申请号: | 202011404431.6 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112484810A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 苏至钒;潘晶;王磊 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人股份有限公司 |
主分类号: | G01F23/26 | 分类号: | G01F23/26 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 溶液 检测 装置 方法 | ||
1.一种溶液检测装置,其特征在于,包括:
第一电极板;位于待检测容器的外侧壁,且位于所述待检测容器的第一液位与所述待检测容器的开口位置之间;
第二电极板;位于所述待检测容器的外侧壁,且位于所述待检测容器的第一液位与所述待检测容器的底部之间;
处理单元,分别与所述第一电极板以及所述第二电极板电连接;所述处理单元用于根据所述第一电极板的检测电容以及所述第二电极板的检测电容确定所述待检测容器的实时液位是否在预设液位范围内;
其中,所述第一电极板在所述待检测容器的外侧壁上的垂直投影和所述第二电极板在所述待检测容器的外侧壁上的垂直投影的面积相同。
2.根据权利要求1所述的溶液检测装置,其特征在于,所述第一电极板以及所述第二电极板平行,且面积相同;所述第一电极板和所述第二电极板的形状相同。
3.根据权利要求1所述的溶液检测装置,其特征在于,所述第一电极板和所述第二电极均贴附于所述待检测容器外侧壁。
4.根据权利要求1所述的溶液检测装置,其特征在于,所述第二电极板在所述待检测容器的外侧壁上的垂直投影覆盖所述预设液位范围。
5.根据权利要求1所述的溶液检测装置,其特征在于,所述处理单元根据所述第一电极板的检测电容和所述第二电极板的检测电容的差值绝对值在预设阈值范围内,则确定所述待检测容器的实时液位在预设液位范围内。
6.根据权利要求5所述的溶液检测装置,其特征在于,所述溶液检测装置还包括报警单元;所述处理单元与所述报警单元连接;当所述待检测容器的实时液位超过所述预设液位范围的最大值时,所述处理单元向所述报警单元发出第一提示信号;当所述待检测容器的实时液位低于所述预设液位范围的最小值时,所述处理单元向所述报警单元发出第二提示信号。
7.根据权利要求1所述的溶液检测装置,其特征在于,所述溶液检测装置还包括供水单元;所述处理单元与所述供水单元连接;所述处理单元用于在所述待检测容器的实时液位超过所述预设液位范围的最大值时,向所述供水单元发出第一提示信号,以指示所述供水单元停止供水;所述处理单元用于在所述待检测容器的实时液位低于所述预设液位范围的最小值时,向所述供水单元发出第二提示信号,以指示所述供水单元供水。
8.一种溶液检测方法,其特征在于,适用于权利要求1-7中任一项所述的溶液检测装置,所述方法包括:
获取所述第一电极板的检测电容;
获取所述第二电极板的检测电容;
根据所述第一电极板的检测电容以及所述第二电极板的检测电容确定所述待检测容器的实时液位是否在预设液位范围内。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一电极板的检测电容以及所述第二电极板的检测电容确定所述待检测容器的实时液位是否在预设液位范围内,包括:
若所述第一电极板的检测电容以及所述第二电极板的检测电容的差值绝对值在所述预设阈值范围内,则确定所述待检测容器的实时液位在预设液位范围内。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述根据所述第一电极板的检测电容以及所述第二电极板的检测电容确定所述待检测容器的实时液位是否在预设液位范围内之后,还包括:根据所述待检测容器的实时液位和所述预设液位范围,发出提示信号。
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