[发明专利]一种轻简型小果采摘机及工作方法

说明书

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种轻简型小果采摘机及工作方法，所述的轻简型小果采摘机，包括刀盘、刀片和驱动器，所述刀片与所述驱动器之间为传动连接，所述驱动器用于驱动所述刀片转动，所述刀片与所述刀盘之间为间隙配合或者为相贴合的可滑动式配合，在所述刀盘上设置有切口，所述刀片的转动轨迹覆盖所述切口的其中部分或者覆盖全部切口。本申请的小果采摘机，在使用时，刀盘和刀片部分靠近果实，使果柄进入到切口内，刀片转动，扫过切口，即实现将果柄切断，果实落下，实现采摘工作，采摘过程方便快捷。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种轻简型小果采摘机及工作方法。

背景技术

由于花椒、樱桃、桑葚等小果的生长环境大多为枝条密集且部分小果生长枝条带刺，采摘难度较大，且小果采摘过程中其表面容易损伤，而目前市面上缺乏较为成熟的采摘机械，因此小果采摘基本只能依靠手摘或采用少量修枝剪、小剪刀等进行辅助，采摘质量和效率均不能满足采摘的相关农艺要求。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前小果采摘存在采摘效率和采摘质量不高的不足，提供能够大幅提高小果采摘质量和采摘效率的轻简型小果采摘机及工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种轻简型小果采摘机，包括刀盘、刀片和驱动器，所述刀片与所述驱动器之间为传动连接，所述驱动器用于驱动所述刀片转动，所述刀片与所述刀盘之间为间隙配合或者为相贴合的可滑动式配合，在所述刀盘上设置有切口，所述刀片的转动轨迹覆盖所述切口的其中部分或者覆盖全部切口。本申请的小果采摘机，在使用时，刀盘和刀片部分靠近果实，使果柄进入到切口内，刀片转动，扫过切口，即实现将果柄切断，果实落下，实现采摘工作，采摘过程方便快捷。

作为优选的技术方案，在所述刀盘上，朝向所述刀片所在的一侧凸起形成护板，所述护板高度高于所述刀片的高度。

作为优选的技术方案，所述护板为沿所述刀片轨迹布置的弧形板状，所述护板内侧与所述刀片的尖端之间为间隙配合。

作为优选的技术方案，所述刀盘的边缘与所述护板的外侧相平齐。

作为优选的技术方案，所述切口为外侧较宽内侧较窄的扇形状。

作为优选的技术方案，所述切口为至少两个，相邻切口之间隔开有距离。

作为优选的技术方案，所述切口之间的刀盘边缘朝刀片所在一侧凸起形成分流板，所述分流板内侧与所述刀片之间为间隙配合，所述分流板的外侧为弧形状。

作为优选的技术方案，所述的小果采摘机还包括有设置在刀盘边缘的两个护刃，两个所述护刃隔开设置，并朝背离所述刀盘的方向延伸，所述切口设置在所述护刃之间。

作为优选的技术方案，所述切口为两个，每个所述切口的入口角度A为60°-70°，两个所述切口之间的夹角B为70°-90°，每个所述切口对应设置的所述护刃位于远离所述夹角B的一侧，并与该侧的侧板平滑过渡。

作为优选的技术方案，所述刀片为菱形状，所述刀片中部与所述驱动器之间为传动连接，所述刀片上具有两个刀刃，所述刀刃位于所述刀片的其中两个相对的侧边。

进一步优选地，所述刀刃刃口角度为26°，滑切角度为54°，该角度能够使得果柄被轻易切断，又能确保刀片的足够强度和刚度。

进一步优选地，所述角度A为65°，所述夹角B为80°。

作为优选的技术方案，所述驱动器为点动驱动器，点动控制所述刀片转动。果柄进入切口中，点动启动驱动器驱动所述刀片切断果柄，果实下落，如此，进一步的提高果实采摘效率。