[发明专利]运行于多内核的数据分发服务方法、及装置

说明书

本申请公开了一种运行于多内核的数据分发服务方法及装置，其中，方法包括：获取话题数据的处理域标识；将处理域标识与预设的实时域和非实时域中的标识进行匹配；若处理域标识与实时域中标识匹配，则采用实时域处理话题数据；若处理域标识与非实时域中标识匹配则利用非实时域处理话题数据。本申请实施例的运行于多内核的数据分发服务方法，解决了相关技术中DDS在分时系统时，无法满足一些对时延的要求较高的应用场景，DDS运行在实时系统时，无法像分时系统一样获得丰富的生态环境的技术问题，大大提升了用户的体验。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种运行于多内核的数据分发服务方法及装置。

背景技术

DDS(Data Distribution Service，数据分发服务)是由OMG发布的分布式通讯规范。在传统的用法中，DDS一般是运行于分时系统(linux，mac，window)中，或者运行于实时系统中。

但是，当DDS运行在分时系统时，无法满足一些对时延的要求较高的应用场景，如机器手臂，无人驾驶等；当DDS运行在实时系统时，无法像分时系统一样获得丰富的生态环境，亟待解决。

申请内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一目的在于提出一种运行于多内核的数据分发服务方法，解决了相关技术中DDS在分时系统时，无法满足一些对时延的要求较高的应用场景，DDS运行在实时系统时，无法像分时系统一样获得丰富的生态环境的技术问题，大大提升了用户的体验。

本发明的第二个目的在于提出一种运行于多内核的数据分发服务装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供一种运行于多内核的数据分发服务方法，包括以下步骤：

获取话题数据的处理域标识；

将所述处理域标识与预设的实时域和非实时域中的标识进行匹配；以及

若所述处理域标识与所述实时域中标识匹配，则采用所述实时域处理所述话题数据；

若所述处理域标识与所述非实时域中标识匹配，则利用所述非实时域处理所述话题数据。

另外，根据本发明上述实施例的运行于多内核的数据分发服务方法还可以具有以下附加的技术特征：

可选地，在获取所述话题数据的处理域标识之前，还包括：

创建实时域和非实时域，所述实时域的标识包括实时话题数据的标识，所述非实时域的标识包括非实时话题数据的标识，其中，所述实时域的处理优先级高于所述非实时域的处理优先级。

可选地，上述的运行于多内核的数据分发服务方法，还包括：

判断由所述话题数据产生的新话题数据是否存在跨域需求；

若存在所述跨域需求，则将所述处理后的话题数据切换到实时域或非实时域。

可选地，上述的运行于多内核的数据分发服务方法，还包括：

接收用户的跨域指令；

根据所述跨域指令将处理后的话题数据切换到实时域或非实时域。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提供一种运行于多内核的数据分发服务装置，包括：

获取模块，用于获取话题数据的处理域标识；

匹配模块，用于将所述处理域标识与预设的实时域和非实时域中的标识进行匹配；以及