[发明专利]一种物料输送用转换装置

权利要求书

1.一种物料输送用转换装置，其特征在于，包括底部圆盘（1）底部圆盘（1）底部圆盘（1）底部圆盘（1）、转动盘（2）、缓冲盘（4）、旋转机构（6）、抬升机构（10）、称重机构（14）和夹取机构（15），所述底部圆盘（1）下方固定安装有旋转机构（6），所述底部圆盘（1）上表面通过轴承转动安装有转动盘（2），所述转动盘（2）一周内壁上设有若干均匀分布的转动齿（3），所述转动盘（2）外壁上固定安装有缓冲盘（4），所述缓冲盘（4）上表面两侧均通过固定螺栓固定安装有接件罐（5），所述接件管底端内部铺设有保护橡胶垫，所述转动盘（2）上表面通过螺栓固定安装有转换中筒（7），所述转换中筒（7）内部设有抬升机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送用转换装置，其特征在于：所述转换中筒（7）外部套设有若干均匀分布的一级套环（8），相邻的两个所述一级套环（8）之间设有若干均匀分布的一级固定柱（9），所述一级固定柱（9）两端均通过焊接分别与两个一级套环（8）固定连接，所述转换中筒（7）上方固定安装有上盖板（11），所述上盖板（11）上方设有两个固定套环（12），所述固定套环（12）两侧外壁上均通过焊接固定连接有侧位连接杆（13），所述侧位连接杆（13）上表面固定安装有称重机构（14），所述称重机构（14）下方设有夹取机构（15）。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送用转换装置，其特征在于：所述选机构包括底部固定盘（61）、固定槽（62）、导向固定柱（63）、一级伺服电机（64）和旋转齿轮（65），所述底部固定盘（61）内部开设有固定槽（62），所述底部固定盘（61）上表面通过焊接固定安装有若干均匀分布的导向固定柱（63），所述底部固定盘（61）的导向固定柱（63）插入到底部圆盘（1）内且与底部圆盘（1）固定连接，所述固定槽（62）内通过螺栓固定安装有一级伺服电机（64），所述一级伺服电机（64）的输出轴固定连接有旋转齿轮（65），所述旋转齿轮（65）与转动盘（2）的转动齿（3）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种物料输送用转换装置，其特征在于：所述抬升机构（10）包括二级伺服电机（101）、抬升杆（102）、齿轮杆（103）、一级抬升齿（104）、一级齿盘（105）和二级抬升齿（106），所述二级伺服电机（101）共两个，两个所述二级伺服电机（101）均通过固定螺栓固定安装在转换中筒（7）外部，所述抬升杆（102）插设转换中筒（7）内部，所述抬升杆（102）顶端穿出上盖板（11）且与固定套环（12）固定连接，所述抬升杆（102）底端设有齿轮杆（103）。

5.根据权利要求4所述的一种物料输送用转换装置，其特征在于：所述齿轮杆（103）两侧外壁上设有若干均匀分布的一级抬升齿（104），所述二级伺服电机（101）的输出轴插入转换中筒（7）内部固定连接有一级齿盘（105），所述一级齿盘（105）外部一周固定安安装有若干均匀分布的二级抬升齿（106），所述一级齿盘（105）与二级抬升齿（106）为一体成型式结构设计，所述一级齿盘（105）通过二级抬升齿（106）与一级抬升齿（104）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送用转换装置，其特征在于：所述称重机构（14）包括感应盒（141）、顶盖（142）、侧位滑槽（143）、固定滑板（144）、称重传感器（145）、单片机（146）和连接柱（147），所述感应盒（141）通过固定螺栓固定安装在侧位连接杆（13）上表面，所述感应盒（141）上表面固定安装有顶盖（142），所述感应盒（141）内部两侧均开设有侧位滑槽（143），两个所述侧位滑槽（143）之间滑动连接有固定滑板（144）。