[发明专利]一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置

权利要求书

1.一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，包括采摘头(1)，采摘头(1)通过组合架(5)与采摘杆(9)连接，采摘杆(9)的内部设置有长轴(10)；长轴(10)的一端与调速电机(12)连接，采摘杆(9)上设置有调速器(8)，调速器(8)与调速电机(12)电连接，长轴(10)的另一端经圆柱凸轮机构与采摘头(1)连接；圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮(3)，圆柱凸轮(3)设置在组合架(5)内，一端与采摘头(1)连接，另一端经连轴器(4)与长轴(10)连接。

2.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，采摘头(1)与圆柱凸轮(3)之间设置有推杆组件(2)。

3.根据权利要求2所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，推杆组件(2)与圆柱凸轮(3)之间设置有滑销(17)。

4.根据权利要求2所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，推杆组件(2)为双推杆结构，两个推杆对称设置。

5.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，圆柱凸轮(3)的一端设置有第一连接轴(15)，第一连接轴(15)贯穿第一安装隔板(16)设置，并与连轴器(4)的一端连接；圆柱凸轮(3)的另一端通过第二连接轴(18)与第二安装隔板(19)连接。

6.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，长轴(10)的端部设置有第一连接接头(11)，调速电机(12)上设置有第二连接接头(14)，第一连接接头(11)和第二连接接头(14)之间通过钢丝软轴(13)连接。

7.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，采摘杆(9)上设置有把手(7)。