[发明专利]用于电动机的早期故障检测和缓解

权利要求书

1.一种用于电动机的控制系统，包括：

功率输入计算模块，其配置成计算所述电动机的功率输入；

功率输出计算模块，其配置成计算所述电动机的功率输出；

功率损耗计算模块，其配置成基于所述功率输入和所述功率输出来计算所述电动机中的功率损耗；以及

故障模块，其配置成将所述电动机中的所述功率损耗与一个或多个预定功率损耗阈值比较，并且基于所述比较来选择性地改变所述电动机的操作。

2. 根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

电流传感器，其配置成感测供应给所述电动机的电流；以及

电压传感器，其配置成感测供应给所述电动机的电压。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述功率输入计算模块基于供应给所述电动机的所述电压和所述电流来计算所述电动机的所述功率输入。

4. 根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

转子传感器，其配置成感测所述电动机的转子的速度，以及

转矩计算模块，其配置成计算所述电动机输出的转矩，

其中，所述功率输出计算模块被配置成基于所述转子的所述速度和所述电动机输出的所述转矩来计算所述电动机的所述功率输出。

5. 根据权利要求4所述的控制系统，还包括：

多个电流传感器，其相应地感测多个定子绕组电流；以及

电流转换模块，其配置成基于所述多个定子绕组电流来计算交轴电流和直轴电流。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述转矩计算模块被配置成基于所述交轴电流和所述直轴电流来计算所述电动机输出的所述转矩。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当所述功率损耗小于所述一个或多个预定功率损耗阈值中的第一预定功率损耗阈值时，所述故障模块声明所述电动机是健康的。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，当所述功率损耗大于所述第一预定功率损耗阈值且小于所述一个或多个预定功率损耗阈值中的第二预定功率损耗阈值时，所述故障模块产生第一警告。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，当所述功率损耗大于所述第一预定功率损耗阈值且小于第二预定功率损耗阈值时，所述故障模块安排维护。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其中，当所述功率损耗大于所述第二预定功率损耗阈值时，所述故障模块产生第二警告并且减小所述电动机的转矩输出。