[发明专利]一种无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统及方法

权利要求书

1.一种无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统，其特征在于，包括：

巡检终端，用于获取巡检任务并发送至巡检服务器；

巡检服务器，用于生成与所述巡检任务对应的巡检航线；

定位装置，用于获取无人机的定位信息并发送至控制装置；

控制装置，用于根据所述巡检航线，生成无人机控制指令以控制无人机执行巡检任务，接收所述定位装置发送的定位信息和无人机返回的巡检数据。

2.根据权利要求1所述的无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统，其特征在于，所述巡检服务器与所述控制装置连接，用于接收无人机返回的巡检数据。

3.根据权利要求2所述的无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统，其特征在于，还包括与所述巡检服务器连接的监控单元，所述监控单元用于对所述巡检任务和所述巡检数据进行可视化。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统，其特征在于，所述巡检数据包括图传数传、飞行状态信息和任务状态信息；

所述无人机在执行巡检任务过程中，按照设定时间间隔返回所述巡检数据。

5.根据权利要求1所述的无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统，其特征在于，所述控制装置设置在停机场上，所述停机场上停放有无人机；

所述控制装置用于接收无人机控制指令，并控制停机场的开启、关闭和无人机的升降。

6.根据权利要求1所述的无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统，其特征在于，所述定位装置利用RTK定位技术获取无人机的定位信息。

7.根据权利要求1所述的无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统，其特征在于，所述无人机控制指令包括待巡检设备的地理坐标；

无人机在执行巡检任务时，根据所述无人机控制指令对于待巡检设备进行拍照、录像、红外检测和表计读数识别。

8.一种巡检设备，其特征在于，包括无人机和如权利要求1-7任一项所述的一种无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统，所述一种无人机变电站设备精细化巡检远程控制系统用于控制所述无人机执行巡检任务。

9.一种无人机变电站设备精细化巡检远程控制方法，其特征在于，利用如权利要求8所述的巡检设备进行巡检，包括以下步骤：

获取巡检任务；

生成与所述巡检任务对应的巡检航线；

根据所述巡检航线，生成无人机控制指令以控制无人机执行巡检任务，接收所述定位装置发送的定位信息和无人机返回的巡检数据。