[发明专利]一种具备自锁功能的操纵手柄

说明书

本发明公开了一种具备自锁功能的操纵手柄，包括手柄，拉杆一端连接在手柄上，另一端穿过套筒内孔后通过钢索与液压阀连接，销设置在拉杆中部，套筒中部侧壁开设有两腰形槽，两腰形槽连通至套筒内孔，套筒内孔设置有两个键槽，销能够沿键槽和腰形槽移动，套筒靠近手柄一端端面对称开设有两个与套筒内孔、键槽联通的扇形槽，套筒沿轴向开设有两圆孔，两圆孔分别联通至两扇形槽，两圆孔的孔底分别联通两腰形槽；圆孔内依次设置有钢球二、弹簧、芯轴、螺管、钢球一，钢球一设置于螺管内。该手柄初始状态和工作状态均具备自锁功能，可避免机械振动或人工误操作带来的误动，有效保证液压阀输出压力的准确性。

技术领域

本发明属于操纵手柄领域，尤其涉及一种具备自锁功能的操纵手柄。

背景技术

飞行器某液压系统需要进行手动操纵，控制液压阀输出压力，手动操纵手柄处于初始位置和工作位置两个不同的位置，液压阀输出高低不同的液压压力。为保证液压阀输出压力的准确性，要求操纵手柄在两个不同的位置均具备锁定功能，防止操纵手柄转动和沿轴向移动。在初始位置，需要施加一定的操纵力克服锁紧力进行解锁，才能转动手柄；手柄转动一定角度后，才能沿轴向拉动手柄移动一定的距离，控制液压阀输出高低压力的转换。输出高低压力完成转换后，操纵手柄转动一定的角度后锁定。

在中国专利CN201811149550.4中公开了一种停放刹车自锁操纵手柄机构，是一种直升机停机刹车操纵手柄，由操纵手柄、铆钉、端盖、套筒、圆柱销、拉杆、弹簧、螺钉组成。该停放刹车自锁操纵手柄机构在停机状态具备自锁功能，在松刹车状态不具备自锁功能，不适用于指定的飞行器某液压系统。另外，该停放刹车自锁操纵手柄机构利用R槽对圆柱销进行锁定，使用中操纵手柄机构的总行程为有效行程与R槽的深度之和，通过复位弹簧将圆柱销拉回R槽，进行锁定，操纵手柄机构存在回程。指定的飞行器某液压系统不要求具有弹簧复位机构，操纵手柄机构回程将影响液压阀输出压力，该停放刹车自锁操纵手柄机构不适用于指定的飞行器某液压系统。

在中国专利CN2100520037C中公开了一种化油器装置，是一种为内燃机驱动提供燃料/空气混合物的手持式化油器，设有气动阀、启动杆、柄、锁定套，锁定套设有纵槽，启动杆固定在柄上，柄上设有凸耳。静止位置，柄上的凸耳定位在锁定套的纵槽内，启动杆不能绕轴向转动，但可沿轴向移动，不具备轴向锁定功能；需要启动化油器时，拉动柄使其凸耳退出锁定套的纵槽，转动柄和启动杆以调节燃料/空气混合浓度，无锁定功能，化油器装置不适用于指定的飞行器某液压系统。

现有专利技术均不能满足指定的飞行器某液压系统液压阀输出压力控制和锁定需求，为满足使用需求，需研制一种具备自锁功能的操纵手柄。

发明内容

发明目的

本发明提供一种具备自锁功能的操纵手柄，对指定的飞行器某液压系统液压阀输出压力进行控制和锁定。

发明技术解决方案

一种具备自锁功能的操纵手柄，包括手柄，拉杆一端连接在手柄上，另一端穿过套筒内孔后通过钢索与液压阀连接，销沿径向设置在拉杆中部，套筒中部侧壁沿圆周方向对称开设有两腰形槽，两腰形槽连通至套筒内孔，套筒内孔还对称设置有两个键槽，键槽与两腰形槽联通并沿套筒轴向向套筒靠近手柄一端延伸，销能够沿键槽和腰形槽移动，套筒靠近手柄一端端面对称开设有两个与套筒内孔、键槽联通的扇形槽，套筒沿轴向开设有两圆孔，孔底为V型，两圆孔分别联通至两扇形槽，两圆孔的孔底分别联通两腰形槽；圆孔内依次设置有钢球二、弹簧、芯轴、螺管、钢球一，钢球一设置于螺管内，初始状态，在弹簧作用下钢球一突出于螺管端面，钢球二突出于腰形槽靠近手柄一侧槽面。

优选的，扇形槽深度等于销直径。

优选的，键槽的轴线穿过套筒轴线。

优选的，套筒靠近手柄一端固定有端盖。

优选的，拉杆与钢索采用嵌入式连接，连接部位为圆柱形，拉杆与钢索连杆能相对转动。