[发明专利]电梯系统中的故障分类

说明书

提供一种电梯系统(2,102)，该电梯系统(2,102)包括：驱动系统(10)，该驱动系统(10)包括一个或多个驱动构件(11,13)和用于控制向一个或多个驱动构件(11,13)的功率供应的驱动硬件(15)；安全链(16)，该安全链(16)布置成除非满足所有的一个或多个安全条件，否则断开且因此中断向一个或多个驱动构件(11,13)的功率供应；以及控制装置(12)。控制装置(12)布置成从驱动硬件(15)接收指示驱动系统故障的驱动信息；从安全链(16)接收指示安全链断开的安全链信息；以及使用驱动信息和安全链信息来检测电梯系统(2,102)中的故障和对其分类。

技术领域

本公开涉及电梯系统中的故障分类。

背景技术

电梯系统通常包括多个独立的安全机构，以确保安全操作。一种此类机构是安全链，其包括串联连接的一系列传感器，其中每个传感器布置成监测电梯系统中的相应安全条件。如果安全条件中的任一个不满足(例如，如果井道门打开，或电梯的运行速度超过速度上限阈值)，对应的传感器会对此进行检测并中断安全链，这会阻止电梯操作直到该问题已解决。

通常，安全链是通过多个串联连接且布置成传送电信号(例如DC电压)的开关来实现的，电信号继而可控制由驱动硬件向驱动构件(例如，驱动马达和/或安全制动器)的功率供应。开关中的每个可与安全条件相关联(例如，经由单独的传感器或通过直接的机械作用)，且如果任何安全条件不满足(例如，井道门打开)，相关联的开关断开，使得电信号中断，且切断向驱动构件的功率供应(即，停止驱动电机的运动并施加安全制动器)。这称为安全链中断。

安全链通常独立运行以驱动控制软件，该控制软件在正常操作中控制驱动硬件。然而，这可使故障难以快速且准确地分类。例如，驱动控制软件可由于安全链断开造成的驱动硬件输出功率突然下降解释为驱动硬件本身的故障，从而造成混淆和故障错误分类。这会妨碍和/或延迟故障电梯系统的诊断和维修。

本公开试图改进电梯系统中的故障分类。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供一种电梯系统，其包括：

驱动系统，其包括一个或多个驱动构件和用于控制向一个或多个驱动构件的功率供应的驱动硬件；

安全链，其布置成除非满足所有的一个或多个安全条件，否则断开且因此中断向一个或多个驱动构件的功率供应；以及

控制装置，其布置成：

从驱动硬件接收指示驱动系统故障的驱动信息；

从安全链接收指示安全链断开的安全链信息；以及

使用驱动信息和安全链信息来检测电梯系统中的故障和对其分类。

从本公开的第二方面，提供一种对电梯系统中的故障分类的方法，该电梯系统包括：

驱动系统，其包括一个或多个驱动构件和用于控制向一个或多个驱动构件的功率供应的驱动硬件；

安全链，其布置成除非满足所有的一个或多个安全条件，否则断开且因此中断向一个或多个驱动构件的功率供应；以及

其中该方法包括：

从驱动硬件接收指示驱动系统故障的驱动信息；

从安全链接收指示安全链断开的安全链信息；以及

使用驱动信息和安全链信息来检测电梯系统中的故障和对其分类。

因此，将由本领域技术人员了解的是，因为来自驱动硬件和安全链两者的信息用于故障分类，电梯系统能够准确且可靠地对故障分类。例如，即使指示驱动系统故障的驱动信息在指示安全链断开的安全链信息之前到达，控制装置在对故障分类时仍将两者都考虑在内。这意味着电梯系统更有可能正确地对故障分类，例如，允许维修技术人员更快地识别并解决故障。