[发明专利]不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法在审

专利信息
申请号: 202011398545.4 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN113720293A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 荻原知弘 申请(专利权)人: 多摩川精机株式会社
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 吕琳;朴秀玉
地址: 日本长野*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 不可 一次 旋转 复位 选择 角度 检测器 及其 检测 方法
【说明书】:

本发明的技术问题在于防止角度检测器与马达的磁极偏移,谋求角度检测器的可靠性的提高。本发明的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法是如下的构成和方法:构成为将来自外部装置(6)的串行信号(2)输入至ROM(3)和选通电路(4),并且将来自ROM(3)的ROM输出(3a)输入至选通电路(4),从选通电路(4)将由不实施(0)/实施(1)复位构成的最终信号(4a)发送至一次旋转复位动作电路(4A),其中,设为串行信号(2)包括不可/可复位信号(6A)和复位信号(6B),并且能从外部装置(6)进行角度检测器(1)的不可/可一次旋转复位的选择。

技术领域

本发明涉及一种不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法,特别是,涉及一种用于设为能通过串行通信来进行针对角度检测器的一次旋转复位的不可/可复位的选择的新的改良。

背景技术

以往,作为所使用的这种旋转数据的复位方法,例如能举出专利文献1和2的构成,但这些构成与本申请不是同一构成,在专利文献1中,将绝对数据记录于存储器,在电源接通时,使用所述绝对数据进行减法运算,求出零位置。

此外,在专利文献2中,构成为能不使用三相脉冲信号来检测AC伺服马达的磁极位置,直接使用编码器读取值作为系统侧绝对位置。

在上述的各专利文献1、2中公开的复位方法和磁极位置的检测方法中,其电路构成复杂,因此期望更简化的电路构成的复位方法。

此外,虽然在专利文献等中未公开,但在一般采用的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器中,不能在客户,即在包括在工场交付设置的自动加工机、射出成形机等的外部装置侧选择不可/可复位,而是维持最初的设定的固定状态。

即,在向ROM写入了可复位的情况下,当接收到复位信号时,必然进行角度检测器的复位。

此外,在向ROM写入了不可复位的情况下,复位信号不会被发送至角度检测器,而是被无视。

因此,因在马达工作中发生的误操作、误动作等导致即使在不需要编码器的一次旋转复位的定时也进行复位,有时会产生与马达的磁极偏移。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2000-258189号公报

专利文献2:日本特开平4-305118号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的,特别是,设为能通过使用串行信号的简单的ASIC电路构成来选择是受理复位信号还是无视复位信号。

用于解决问题的方案

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