[发明专利]一种电梯楼层确定方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种电梯楼层确定方法，其特征在于，包括：

通过楼层检测模块和反光装置确定电梯轿厢的运行速度，所述楼层检测模块安装在所述电梯轿厢上用于检测所述反光装置反射的光信号，所述反光装置安装在任意楼层的电梯井中并与所述楼层检测模块对应；

确定所述电梯轿厢运行的起始楼层；

确定所述电梯轿厢的运行方向；

确定所述电梯轿厢从启动至停止的运行时长；

根据所述起始楼层、所述运行速度、所述运行方向和所述运行时长确定所述电梯轿厢的停止楼层；

所述楼层检测模块包括第一光传感器和第二光传感器，所述反光装置安装在中间层的电梯井中，在所述第一光传感器和所述第二光传感器之间布置第三光传感器，以对所述电梯轿厢的运行速度进行校准。

2.如权利要求1所述的电梯楼层确定方法，其特征在于，所述通过楼层检测模块和反光装置确定电梯轿厢的运行速度，包括：

确定所述楼层检测模块上所述第一光传感器与所述第二光传感器之间的垂直距离；

接收所述第一光传感器对反光装置的第一信号，并获取所述第二光传感器对所述反光装置的第二信号；

确定接收到所述第一信号与接收到所述第二信号的间隔时长；

根据所述垂直距离和所述间隔时长确定所述电梯轿厢的运行速度。

3.如权利要求1所述的电梯楼层确定方法，其特征在于，所述反光装置安装在中间层的电梯井中，在所述第一光传感器和所述第二光传感器之间布置第三光传感器，以对所述电梯轿厢的运行速度进行校准，包括：

接收所述电梯轿厢达到所述中间层的传感器信号；

确定所述传感器信号是否包括所述第一光传感器、所述第二光传感器和所述第三光传感器中至少两个光传感器的信号；

若确定所述传感器信号包括所述第一光传感器、所述第二光传感器和所述第三光传感器中至少两个光传感器的信号，则确定接收到所述两个光传感器的信号之间的间隔时长；

确定所述两个光传感器之间的垂直距离；

将所述两个光传感器之间的垂直距离除以接收到所述两个光传感器的信号之间的间隔时长，获得所述电梯轿厢的校准速度；

将所述校准速度作为所述电梯轿厢的运行速度。

4.如权利要求2所述的电梯楼层确定方法，其特征在于，所述第一光传感器位于所述第二光传感器的上方，所述确定所述电梯轿厢的运行方向，包括：

确定所述电梯轿厢停止时是否接收到所述第一信号和所述第二信号；

若接收到所述第一信号和所述第二信号，则确定接收第一信号和所述第二信号的顺序；

若先接收到所述第一信号，则确定所述电梯轿厢的运行方向为向上运行；

若先接收到所述第二信号，则确定所述电梯轿厢的运行方向为向下运行。

5.如权利要求1-4任一项所述的电梯楼层确定方法，其特征在于，所述确定所述电梯轿厢的运行方向，包括：

获取所述电梯轿厢中惯性测量仪的测量数据；

根据所述测量数据确定所述电梯轿厢的运行方向。

6.如权利要求1-4任一项所述的电梯楼层确定方法，其特征在于，所述根据所述起始楼层、所述运行速度、所述运行方向和所述运行时长确定所述电梯轿厢的停止楼层，包括：

根据所述运行速度和所述运行时长确定所述电梯轿厢的运行距离；

获取所述电梯轿厢所在建筑的层高；

将所述运行距离除以所述层高，获得所述电梯轿厢经过的楼层数；

若所述运行方向为向上运行，则将所述起始楼层与所述楼层数之和作为所述停止楼层；

若所述运行方向为向下运行，则将所述起始楼层与所述楼层数之差作为所述停止楼层。