[发明专利]一种对象定位方法、装置、计算机设备以及存储介质

权利要求书

1.一种对象定位方法，其特征在于，包括：

当对目标对象进行定位检测时，获取所述目标对象在定位检测时刻的信号参数集；所述信号参数集中包括N种信号参数，N为正整数；

获取所述目标对象的第一定位信息；

根据所述N种信号参数确定融合定位策略；所述融合定位策略包含从所述N种信号参数中所选择的M种信号参数和针对所述M种信号参数的融合顺序，M为正整数且M小于或等于N；

按照所述融合定位策略对所述第一定位信息进行修正，得到所述目标对象的第二定位信息；

其中，所述第一定位信息包括所述目标对象的历史运动方向信息、历史运动速度信息和历史位置信息；

当所述M种信号参数是热点网络信号参数时，所述按照所述融合定位策略对所述第一定位信息进行修正，得到所述目标对象的第二定位信息，包括：获取热点定位滤波矩阵，根据所述热点定位滤波矩阵、所述历史位置信息和所述热点网络信号参数所指示的热点预测位置，生成热点修正量矩阵；从所述热点修正量矩阵中获取热点位置修正量，基于所述热点位置修正量对所述历史位置信息进行修正，得到热点位置信息；从所述热点修正量矩阵中获取热点速度修正量，基于所述热点速度修正量对所述历史运动速度信息进行修正，得到热点速度信息；从所述热点修正量矩阵中获取热点方向修正量，基于所述热点方向修正量对所述历史运动方向信息进行修正，得到热点方向信息；将所述热点位置信息、所述热点速度信息和所述热点方向信息，确定为所述第二定位信息；

或者，当所述M种信号参数是卫星伪距信号参数时，所述按照所述融合定位策略对所述第一定位信息进行修正，得到所述目标对象的第二定位信息，包括：获取伪距定位滤波矩阵，根据所述伪距定位滤波矩阵、伪距测量误差矩阵和所述卫星伪距信号参数，生成伪距修正量矩阵；从所述伪距修正量矩阵中获取伪距位置修正量，基于所述伪距位置修正量对所述历史位置信息进行修正，得到伪距位置信息；从所述伪距修正量矩阵中获取伪距速度修正量，基于所述伪距速度修正量对所述历史运动速度信息进行修正，得到伪距速度信息；从所述伪距修正量矩阵中获取伪距方向修正量，基于所述伪距方向修正量对所述历史运动方向信息进行修正，得到伪距方向信息；将所述伪距位置信息、所述伪距速度信息和所述伪距方向信息，确定为所述第二定位信息；

或者，当所述M种信号参数是多普勒观测信号参数时，所述按照所述融合定位策略对所述第一定位信息进行修正，得到所述目标对象的第二定位信息，包括：获取多普勒定位滤波矩阵，根据所述多普勒滤波定位矩阵、多普勒测量误差矩阵和所述多普勒观测信号参数，生成多普勒修正量矩阵；从所述多普勒修正量矩阵中获取多普勒位置修正量，根据所述多普勒位置修正量对所述历史位置信息进行修正，得到多普勒位置信息；从所述多普勒修正量矩阵中获取多普勒速度修正量，根据所述多普勒速度修正量对所述历史运动速度信息进行修正，得到多普勒速度信息；从所述多普勒修正量矩阵中获取多普勒方向修正量，根据所述多普勒方向修正量对所述历史运动方向信息进行修正，得到多普勒方向信息；将所述多普勒位置信息、所述多普勒速度信息和所述多普勒方向信息，确定为所述第二定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的第一定位信息，包括：

获取所述目标对象的历史定位信息；历史定位信息是指在所述定位检测时刻之前所生成的一个或多个定位信息；

将所述历史定位信息中的目标定位信息确定为所述第一定位信息，所述目标定位信息是指所述历史定位信息中，距离所述定位检测时刻最近的时刻所生成的定位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的第一定位信息，包括：

从所述信号参数集中选取目标信号参数；所述目标信号参数为所述信号参数集中的任一种信号参数；

根据所述目标信号参数确定所述第一定位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述信号参数集中选取目标信号参数，包括：

获取所述信号参数集中每种信号参数的信噪比；

将所述信号参数集中信噪比最大的信号参数，确定为所述目标信号参数。