[发明专利]一种板簧自动去毛刺设备

说明书

本发明涉及板簧加工技术领域，具体涉及一种板簧自动去毛刺设备，包括有弧面支撑台、第一水平位移机构、第一夹紧机构、第一打磨机构、第二水平位移机构、第二夹紧机构、第二打磨机构、剪切工作台和控制器；弧面支撑台固定放置于第一水平位移机构和第二水平位移机构之间，第一夹紧机构和第一打磨机构均固定安装在第一水平位移机构上，第二夹紧机构和第二打磨机构均固定安装在第二水平位移机构上，第一夹紧机构位移方向与第一水平位移机构位移方向垂直，第二水平位移机构横向水平设置在剪切工作台和弧面支撑台之间，该设备实现了板簧自动打磨，节省人力成本，适用范围广，结构简单易实现。

技术领域

本发明涉及板簧加工技术领域，具体涉及一种板簧自动去毛刺设备。

背景技术

板弹簧，简称板簧，由不少于一片的弹簧钢叠加组合而成的板状弹簧。

板弹簧通常用于轮式车辆悬架，最初称为层压或托架弹簧，有时称为半椭圆弹簧或手推车弹簧，它是最古老的弹簧形式之一，可以追溯到中世纪。板弹簧的优点是结构简单，工作可靠，成本低廉，维修方便。它既是悬架的弹性元件，又是悬架的导向装置。它的一端与车架铰接，可以传递各种力和力矩，并决定车轮的跳动轨迹。同时，它本身也有一定的摩擦减震作用。一举三得，所以广泛用于非独立悬架上。

板簧生产中通常先对一体成型的条形板材进行剪切，然后对剪切后的条形金属板材进行加热淬火，剪切后存在的毛刺经淬火后硬度高，装配后对其相邻的片会形成损害（加剧摩擦和产生噪音），严重影响使用寿命。因此需要对板簧两端的毛刺提前进行打磨，现有技术往往通过人工进行打磨，人力成本高且打磨后的粉尘会对人体造成一定的伤害，因此需要提供一种可以自动打磨板簧去毛刺的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板簧自动去毛刺设备，该设备实现了板簧两端自动打磨，节省人力成本，适用范围广泛，结构简单易实现。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种板簧自动去毛刺设备，包括有弧面支撑台、第一水平位移机构、第一夹紧机构、第一打磨机构、第二水平位移机构、第二夹紧机构、第二打磨机构、剪切工作台和控制器；

弧面支撑台固定放置于第一水平位移机构和第二水平位移机构之间，弧面支撑台的弧面朝向剪切工作台，第一夹紧机构和第一打磨机构均固定安装在第一水平位移机构上，第二夹紧机构和第二打磨机构均固定安装在第二水平位移机构上，第一水平位移机构位移方向为远离和靠近剪切工作台的方向，第一夹紧机构位移方向与第一水平位移机构位移方向垂直，第二水平位移机构横向水平设置在剪切工作台和弧面支撑台之间，第一水平位移机构、第一夹紧机构、第一打磨机构、第二水平位移机构、第二夹紧机构、第二打磨机构均与控制器电连接。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，所述第一水平位移机构包括有第一滚珠丝杆滑台和头部机架，其中头部机架包括有第一底板、第一竖板和第二竖板；

第一滚珠丝杆滑台底部固定在机架上，第一滚珠丝杆滑台滑移部的位移方向与来料方向一致，头部机架固定安装在第一滚珠丝杆滑台的滑移部上，第一底板和第一滚珠丝杆滑台的滑移部顶部固定连接且相互贴合，第一竖板和第二竖板均垂直于第一底板，第一竖板和第二竖板之间也相互垂直，头部机架和控制器电连接。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，所述第一夹紧机构包括第一手指气缸和第一夹板；

第一手指气缸固定安装在第一竖板上，第一手指气缸的夹紧部运动方向与来料方向垂直，一对第一夹板分别固定在第一手指气缸的夹紧部两侧，第一手指气缸和控制器电连接。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，所述第一打磨机构包括有第一旋转驱动器、第一传动支架、第一主动辊、第一从动辊和第一打磨带；