[发明专利]一种喷洒范围广的植保用无人机

说明书

本发明公开了一种喷洒范围广的植保用无人机，包括无人机本体、臂杆、固定块、驱动电机、螺旋桨、洒水装置和驱动装置，所述臂杆设有四个，四个所述臂杆两个对称固定在无人机本体上，所述洒水装置安装在无人机本体的一侧，所述驱动装置安装在洒水装置和无人机本体之间，本发明通过驱动装置的齿轮传动和带传动，驱动第二转轴转动，进而带动固定杆和喷头转动，实现在低空位置时，洒水装置内的水通过喷头转动产生的离心力，将喷出的水，更大范围的作用在农作物上，同时通过导水块中导水环的作用，保证了喷头在转动的过程中，能有源源不断的水源供应，两者的共同作用，解决了植保无人机低处洒水范围小的问题，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种喷洒范围广的植保用无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机的喷头都是固定的，在不同高度喷洒药物时，喷洒的范围密度会不同，尤其是在，对梯田上的农作物进行喷洒时，需要经常跃迁到不同高度去喷洒药物，无人机对的控制很难均匀过渡，在距离梯田地面较高时，喷洒范围较广，较低时，喷洒的范围较小，喷洒的药物密度就会很大，不仅会形成浪费，而且在低处喷洒范围小，影响工作效率。为此，我们提出一种喷洒范围广的植保用无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷洒范围广的植保用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷洒范围广的植保用无人机，包括无人机本体、臂杆、固定块、驱动电机、螺旋桨、洒水装置和驱动装置，所述臂杆设有四个，四个所述臂杆两个对称固定在无人机本体上，所述固定块固定在臂杆远离无人机本体的一端，所述驱动电机通过电机座固定在固定块上，所述螺旋桨固定在驱动电机的输出轴上，所述洒水装置主要用于待喷洒药水的储存和喷洒，所述洒水装置安装在无人机本体的一侧，所述驱动装置主要用于为药物喷洒时，提供离心力，便于药物在低处飞行喷洒时，能喷洒更大的范围，所述驱动装置安装在洒水装置和无人机本体之。

优选的，所述洒水装置包括连接块和两个支撑架，两个所述支撑架均固定在无人机本体上，且两个支撑架之间固定有多个连接杆，多个所述连接杆上固定有水箱，所述连接块设有四个，四个所述连接块与无人机本体固定连接，且四个连接块远离无人机本体的一侧固定有安装板，所述安装板远离无人机本体的一侧固定有水泵，所述水泵上连通有吸水管和出水管，所述吸水管延伸至水箱内，所述出水管连接有分配水管，所述分配水管与水箱固定连接，所述分配水管连接有与臂杆相对应数量的喷水组件，将水箱内的水通过水泵以及分配水管和喷水组件分配出去，将含有药物的水喷洒的水喷洒之农作物上，多个喷水组件使得喷洒范围更广，提高工作效率。

优选的，所述喷水组件包括导管和安装架，所述安装架设有多个，多个所述安装架的一侧与导管固定连接，所述导管的一端与分配水管固定连接，另一端固定有导水块，所述导水块外固定有支撑块，所述支撑块与固定块固定连接，所述导水块内开设有第一通孔，所述第一通孔内开设有导水环，所述导水环开设有贯穿导水块与导管连通的导孔，所述第一通孔内转动连接有固定杆，所述固定杆上开设有连通孔，所述固定杆一端固定有喷头，所述喷头的多个喷水通道均与连通孔连通，喷水组件中的导管将水传送至导水块的导水环内，在固定杆不断转动的同时，仍能源源不断的将水源供应到碰头中，保证喷洒水源的供应，结构简单，方便操作。

优选的，所述驱动装置包括设置在无人机本体上的安装孔，所述安装孔内固定有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上固定有主动齿轮，所述输出轴的一端通过轴承与安装板转动连接，所述主动齿轮上啮合连接有与臂杆相对应数量的驱动组件，通过驱动马达带动所有的驱动组件运动，结构简单，实用型高，成本低，易于实现。