[发明专利]一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置

权利要求书

1.一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）包括安装框架（110），所述安装框架（110）的一侧固定安装有第一固定块（111），所述安装框架（110）底端的前后两侧皆固定安装有第一固定板（112），且所述第一固定板（112）的数量为四个，两个所述第一固定板（112）的内部皆活动安装有第一转动轴（113），所述第一转动轴（113）的两侧皆固定安装有滚动轮（114），所述安装框架（110）底端的左右两侧皆固定安装有第二固定板（115），前端所述第一固定板（112）的一侧皆固定安装有第三固定板（116），所述安装框架（110）顶端的上方设置有播种机构（2），所述播种机构（2）包括播种箱（210），所述安装框架（110）顶端的上方固定安装有播种箱（210），所述播种箱（210）的正面固定安装有齿轮箱（211），所述齿轮箱（211）的内部通过轴承活动安装有第二转动轴（212），且所述第二转动轴（212）的外部通过轴承与播种箱（210）的内壁活动连接，所述第二转动轴（212）的外侧固定安装有第一传动齿轮（213），所述齿轮箱（211）的内部通过轴承活动安装有第三转动轴（214），所述第三转动轴（214）的外侧固定安装有第二传动齿轮（215），所述第三转动轴（214）的一侧固定安装有第一伺服电机（216），所述第二转动轴（212）的外侧固定安装有播种滚轮（217），所述播种滚轮（217）的四周皆开设有凹槽（218），所述第二固定板（115）的内侧设置有挖土机构（3），所述第二固定板（115）的内部通过轴承活动安装有第四转动轴（310），所述第四转动轴（310）的外侧固定安装有挖土板（311），所述挖土板（311）的顶端固定安装有第一弹簧（312），且所述第一弹簧（312）的顶端与安装框架（110）的底端固定连接，所述第二固定板（115）的内侧通过轴承活动安装有第五转动轴（313），所述第五转动轴（313）的外侧固定安装有转动板（314），所述第五转动轴（313）的一端固定安装有第二伺服电机（315），所述安装框架（110）顶端的上方设置有喷洒机构（4），所述喷洒机构（4）包括蓄水箱（410），所述安装框架（110）顶端的上方固定安装有蓄水箱（410），所述蓄水箱（410）的内部固定安装有水泵（411），所述水泵（411）的一侧固定安装有抽水管（412），所述水泵（411）的另一侧固定安装有输水管（413），且所述输水管（413）贯穿蓄水箱（410）延伸至外侧，所述输水管（413）的一端固定安装有喷头（414），所述安装框架（110）的底端设置有碎土机构（5），所述碎土机构（5）包括固定杆（510），所述安装框架（110）底端的两侧皆固定安装有固定杆（510），所述固定杆（510）的底端固定安装有铲土板（511），所述第一固定块（111）的底端固定安装有第一电动伸缩杆（512），所述第一电动伸缩杆（512）的底端开设有第一空腔（513），所述第一空腔（513）的内部固定安装有第二弹簧（514），所述第二弹簧（514）的底端固定安装有连接柱（515），所述连接柱（515）的底端固定安装有压板（516），所述压板（516）的底端均匀固定安装有插块（517），所述第一电动伸缩杆（512）底端的一侧固定安装有触发开关（518），所述铲土板（511）顶端的左右两侧固定安装有第四固定板（519），所述铲土板（511）的后方固定安装有过滤板（520），且所述过滤板（520）的后方与第四固定板（519）的前方固定连接，所述过滤板（520）的内部均匀开设有通孔（521），所述铲土板（511）的内部设置有排土机构（6），所述排土机构（6）包括第二空腔（610），所述铲土板（511）的内部开设有第二空腔（610），所述第二空腔（610）的内部固定安装有第三伺服电机（611），所述第三伺服电机（611）的输出端活动安装有丝杆（612），且所述丝杆（612）的另一侧通过轴承与第二空腔（610）的内侧活动连接，所述丝杆（612）的外侧螺纹安装有丝母（613），所述丝母（613）的顶端固定安装有第五固定板（614），所述第五固定板（614）的一侧固定安装有排土板（615），所述第三固定板（116）的内侧设置有收集机构（7），所述收集机构（7）包括第二电动伸缩杆（710），一侧所述第三固定板（116）的内侧固定安装有第二电动伸缩杆（710），所述第二电动伸缩杆（710）的右侧固定安装有推动板（711），另一侧所述第三固定板（116）的内部开设有第二滑槽（712），所述第二滑槽（712）的内部滑动安装有第二滑块（713），所述第二滑块（713）的一侧固定安装有收集箱（714），所述收集箱（714）的顶端固定安装有第三电动伸缩杆（715），且所述第三电动伸缩杆（715）的底端插入安装至收集箱（714）的内部，所述第三电动伸缩杆（715）的底端固定安装有阻隔板（716）。