[发明专利]一种电动履带式设施蔬菜精量播种机

说明书

一种电动履带式设施蔬菜精量播种机，属于农机播种机械技术领域，由调平平台、电缸电机、龙门面、伸缩电缸、播种平台、龙门架、履带式跨行行走小车、支撑导杆组成；本发明可自动调节开沟器深度，多个排种器由独立的排种电机驱动，可自由调节株距，且落种管装有窗口式计数传感器，实时检测漏播情况，另外在镇压轮的支架上安装压力传感器，对下压力进行监测，根据下压力监测结果可对下压力进行调整。本发明可一次性完成整地、开沟、播种、覆土、镇压等多项作业，可播各类丸粒化蔬菜种子，播深、行株距、压实度可调，且具有漏种检测功能，具有广阔的市场前景。

技术领域

本发明属于农机播种机械技术领域，涉及一种精量播种机，特别是涉及一种电动跨行履带式设施蔬菜精量播种机。

背景技术

设施蔬菜产业的快速发展，对其配套的播种装备提出了新的要求。传统的大田播种机械型体大且笨重，而设施大棚空间较为狭小，进行播种作业有诸多不便，再者大田播种机使用柴油提供动力，排出的尾气会污染大棚环境，严重影响蔬菜质量。因此迫切需要研发能够适应设施大棚环境环保小型轻量化的精量播种机械。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题，提出一种电动跨行履带式设施蔬菜精量播种机，可一次性完成整地、开沟、播种、覆土、镇压等多项作业，可播各类丸粒化蔬菜种子，播深、行株距、压实度可调，且具有漏种检测功能，具有广阔的市场前景。

本发明的技术方案：一种电动履带式设施蔬菜精量播种机，其特征在于：所述精量播种机由调平平台、电缸电机、龙门面、伸缩电缸、播种平台、龙门架、履带式跨行行走小车、支撑导杆组成；

所述龙门架焊接在履带式跨行行走小车上，所述龙门面焊接在所述龙门架的顶部，所述调平平台固定设置在所述龙门面的下表面，所述伸缩电缸和支撑导杆设置在所述调平平台的下表面，所述播种平台通过伸缩电缸、支撑导杆8悬吊于龙门上；

所述播种平台由吸吹两用风机、第二平台面、排种器、镇压力调节装置、镇压轮、覆土器、开沟器、整地轮、开沟器调节电杆、支架、固定座、滑轨行距调节连接杆、第一平台面、排种电机、第一滑块、第二滑块、行距调节滑轨组成；所述第一平台面上设有伸缩电缸、支撑导杆及固定座，电缸电机固定在伸缩电缸的上端；所述第二平台面上固定设有吸吹两用风机，所述整地轮置于支架的最前端，其后依次设有开沟器、排种器、镇压轮，所述行距调节滑轨固定设置在支架横杆上，其与第一滑块形成滑动副，所述排种器固定设置在第一滑块上，所述滑轨行距调节连接杆为T字形结构，其竖杆固定连接在第一滑块的底部，其横杆一端与开沟器固定横杆固定，另一端通过导向构件与镇压力调节装置及第二滑块一端铰接，且两者均穿在轴上；所述镇压力调节装置一端与镇压轮支架铰接，另一端与第二滑块背离导向构件的一端通过螺母铰接。

所述伸缩电缸有3个，支撑导杆有1个，且伸缩电缸与支撑导杆上端均与调平平台内表面铰接；伸缩电缸下端通过万向节固定在播种平台第一平台面固定座上，支撑导杆下端通过关节轴承固定在固定座上。

所述固定座有4个，分别与伸缩电缸及支撑导杆一一对应。

所述开沟器调节电杆通过螺母固定在开沟器上，且在开沟器上设有位移传感器，检测播种深度。

所述排种器有5个，分别通过独立的排种电机驱动，且在落种口处装有窗口式计数传感器，监测漏种情况。

所述镇压轮的支架上安装有压力传感器，对下压力进行监测，调整电机根据下压力监测结果对下压力进行调整。

所述覆土器通过螺母固定在开沟器落种管连接管上。

所述播种平台上安装有倾角传感器，通过倾角传感器实时反馈使播种平台始终保持水平。