[发明专利]一种齿轮输入传动机构

说明书

本发明公开了一种齿轮输入传动机构，属于减速机领域，包括输入偏心轮和均匀分布在所述输入偏心轮圆周方向并与所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合的两个以上的输入齿轮。本发明的有益效果是：利用输入齿轮和输入偏心轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的。

技术领域

本发明涉及减速机领域，具体而言，涉及一种齿轮输入传动机构。

背景技术

机器机械技术发展了几百年，各种各样的传动方式已经很丰富，纯机械的齿轮传动更是日臻完善，几乎各种机械设计需求都能找到成熟的解决办法，但是在最近十几年快速发展起来并被预测未来将会无处不在的机器人市场，传统的齿轮多级传动式减速器却处于边缘地位，大部分市场需求被高价昂贵的RV减速器与谐波减速器占据。而这本身就是现有齿轮传动的自身特性导致的，通常齿轮要达到比较高的传动比例减速比例的话，驱动轮被动轮必须符合直径齿数的倍数关系，而齿轮的常规结构，要求齿轮最少齿数必须满足一定值，导致被动轮齿数直径过大，在或者通过多级级联的方式，多级级联之后的减速机笨重，无法满足机器人减速自身结构要小要轻等等的额外要求。

发明内容

针对现有技术减速机齿轮传动结构存在的要达到较高传动比必须符合直径齿数的倍数关系、被动轮齿数直径过大、多级级联减速机结构笨重等问题，本发明提供了一种齿轮输入传动机构，利用输入齿轮和输入偏心轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的。具体技术方案如下：

一种齿轮传动结构，包括输入组件和输出组件，所述输出组件包括输出齿轮和均匀分布在所述输出齿轮圆周方向并与所述输出齿轮外圆周面贴合的两个以上的输出偏心轮。利用输出偏心轮与输出齿轮贴合带动输出齿轮运动，达到齿轮减速传动的目的。

优选地，所述输出齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M(x_t，y_t)满足如下公式：

其中，输出齿轮中心为原点，t＝(0，2N₁π]，N1为输出齿轮齿数，且N1为大于1的整数，A为两轮的轴心距，B1为输出偏心轮的偏心距。

优选地，所述输出齿轮的轮廓曲线为所述输出齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为输出偏心轮半径的等距曲线而得到。

优选地，每个输出偏心轮均与所述输出齿轮上的某一个齿对应的曲线贴合，输出偏心轮的外圆周面与对应齿的曲线上不同位置接触且呈滚动连接。在输出偏心轮与所述输出齿轮对应齿轮接触过程中，所述输出偏心轮每旋转一周，所述输出齿轮旋转1/N1周，然后该输出偏心轮再与输出齿轮上的下一个齿对应的曲线贴合并带动其旋转，达到减速传动的目的。

优选地，所述输出齿轮圆周方向均匀分布有N1个所述输出偏心轮。

优选地，所述输出齿轮的齿数N1为3-21齿。

优选地，所述输出齿轮的齿数N1为4-8齿。

优选地，所述输出齿轮的齿数N1为8齿。

输出偏心轮圆周轮廓表面与输出齿轮每个齿的内凹中心接触时，输出齿轮受到的该输出偏心轮的摩擦力最小，当输出偏心轮圆周轮廓表面与输出齿轮每个齿的外凸中心接触时，输出齿轮受到的该输出偏心轮的摩擦力最大。

当输出偏心轮的偏心距B1越大时，输出齿轮圆周表面轮廓的凹凸效果越明显。