[发明专利]一种齿轮加速传动结构

权利要求书

1.一种齿轮加速传动结构，其特征在于，包括输入组件和输出组件，所述输出组件包括一个输出偏心轮和设置在所述输出偏心轮圆周面上并与所述输出偏心轮贴合的一个以上的输出齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M(x_t，y_t)满足如下公式：

其中，输出齿轮中心为原点，t＝(0，2N₁π]，N1为输出齿轮齿数，且N1为大于1的整数，A为两轮的轴心距，B1为输出偏心轮的偏心距。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮的轮廓曲线为所述输出齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为输出偏心轮半径等距曲线而得到。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮的齿数N1为3-21齿。

5.根据权利要求3所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮的齿数N1为4-8齿。

6.根据权利要求3所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输出齿轮的齿数N1为8齿。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述传动结构还包括安装盘，所述输入组件和所述输出组件分别安装在所述安装盘两侧面。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输入组件包括输入齿轮和均匀分布在所述输入齿轮圆周方向并与所述输入齿轮外圆周轮廓贴合的一个以上的输入偏心轮，每个所述输入偏心轮旋转轴均与一个所述输出齿轮中心轴刚性同轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输入齿轮的偏心轮廓曲线中任一点M₂(x_t，y_t)满足如下公式：

其中，输入齿轮中心为原点，t＝(0，2N₂π]，N2为输入齿轮齿数，且N2为大于1的整数，A为两轮的轴心距，B2为输入偏心轮的偏心距。

10.根据权利要求9所述的一种齿轮加速传动结构，其特征在于，所述输入齿轮轮廓曲线为输入齿轮的偏心轮廓曲线向内取距离为输入偏心轮半径的等距曲线而得到。