[发明专利]一种多层齿轮传动机构

说明书

本发明公开了一种多层齿轮传动机构，属于减速机领域，包括由W1个输出齿轮叠合而成的输出齿轮组和与所述输出齿轮组贴合的输出偏心轮组，每组所述输出偏心轮组由W1个输出偏心轮刚性同轴连接而成，且W1为大于等于2的整数；所述输出偏心轮组中每层所述输出偏心轮均与对应层所述输出齿轮外圆周轮廓贴合。本发明的有益效果是：利用多层齿轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的；并且每个齿轮组采用多个齿轮叠合组成进行传动，大大提高了齿轮组之间的传动稳定性，从而实现齿轮组与齿轮组间的稳定顺畅传动。

技术领域

本发明涉及减速机领域，具体而言，涉及一种多层齿轮传动机构。

背景技术

机器机械技术发展了几百年，各种各样的传动方式已经很丰富，纯机械的齿轮传动更是日臻完善，几乎各种机械设计需求都能找到成熟的解决办法，但是在最近十几年快速发展起来并被预测未来将会无处不在的机器人市场，传统齿轮却处于边缘地位。而这本身就是现有齿轮传动的自身特性导致的，通常齿轮要达到比较高的传动比例减速比例的话，驱动轮被动轮必须符合直径齿数的倍数关系，而齿轮的常规结构，还要求齿轮最少齿数必须满足一定值，最终被动轮齿数直径常常过大，多个直径过大的齿轮组合形成的多级级联之后的减速机笨重，无法满足机器人减速自身结构要小要轻等等的额外要求。

发明内容

针对现有技术减速机多层齿轮传动机构存在的要达到较高传动比必须符合直径齿数的倍数关系、被动轮齿数直径过大、多级级联减速机结构笨重等问题，本发明提供了一种多层齿轮传动机构，利用多层齿轮之间的配合，不受齿数直径关系限制，在实现大传动比的情况下还能保持自身尺寸不会同步变大，甚至于最终让传动比与齿轮本身尺寸比无关，达到了高倍传动的目的。具体技术方案如下：

一种多层齿轮传动机构，包括由W1个输出齿轮叠合而成的输出齿轮组和与所述输出齿轮组贴合的输出偏心轮组，每组所述输出偏心轮组由W1个输出偏心轮刚性同轴连接而成，且W1为大于等于2的整数；

所述输出偏心轮组中每层所述输出偏心轮均与对应层所述输出齿轮外圆周轮廓贴合。

利用输出齿轮组与输出偏心轮组贴合进行配合，由输出偏心轮组带动输出齿轮组，最终达到减速传动的目的。

优选地，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为3-6个。

优选地，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为4个。

采用多个输出齿轮叠合组成的输出齿轮组进行传动，同一组输出齿轮组中处于不同层的输出齿轮上凹凸边上与对应输出偏心轮的接触部位不同，大大提高了输出偏心轮组与输出齿轮组之间的传动稳定性，从而实现输出偏心轮组对输出齿轮组的稳定顺畅传动。

优选地，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。

优选地，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。

优选地，所述输出齿轮组圆周面上设置有1个所述输出偏心轮组。

优选地，所述输出齿轮组圆周方向均匀分布有4-8个所述输出偏心轮组。

优选地，所述输出齿轮组圆周方向均匀分布有6个所述输出偏心轮组。

优选地，还包括由W2个输入偏心轮同中心轴叠合而成的输入偏心轮组和设置在所述输入偏心轮组圆周面上的一组以上的输入齿轮组，每组所述输入齿轮组由W2个输入齿轮同轴连接而成，且W2为大于等于2的整数；

所述输入齿轮组中每层所述输入齿轮均均匀分布在所述输入偏心轮组中对应层输入偏心轮外圆周方向并与对应层所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合；