[发明专利]土壤采样机

权利要求书

1.土壤采样机，包括行走装置（100）、导向装置（200）、承载装置（300）、动力装置（400）、连接装置（500）、伸缩装置（600）、稳固装置（700）以及作业装置（800），其特征在于：所述行走装置（100）包括履带（110）、驱动齿轮（120）以及中心护板（160），若干所述驱动齿轮（120）分别与若干履带（110）旋转配合，若干所述中心护板（160）一表面均设有旋转孔，若干所述驱动齿轮（120）分别与旋转孔旋转配合，所述导向装置（200）包括导向轮（210）、第一支重轮（220）、第二支重轮（230）、第一连接座（240）、U形连接器（250）、连接圆杆（280）以及弹簧（290），若干所述导向轮（210）分别与若干U形连接器（250）旋转配合，若干所述U形连接器（250）一端分别与若干中心护板（160）一表面焊接，若干所述中心护板（160）一表面均设有通孔，若干所述导向轮（210）分别与通孔旋转配合，若干所述中心护板（160）一表面阵列有安装孔，若干所述第一支重轮（220）分别与安装孔旋转配合，若干所述第一连接座（240）一端分别与若干中心护板（160）上表面焊接，若干所述第二支重轮（230）与若干第一连接座（240）旋转配合，若干所述连接圆杆（280）一端分别与若干U形连接器（250）一表面连接，若干所述连接圆杆（280）另一端分别与若干中心护板（160）一表面连接，若干所述弹簧（290）一端分别与若干连接圆杆（280）一表面连接，所述承载装置（300）包括底盘（310）、凸台（320）以及工作台（330），所述底盘（310）两端分别于若干中心护板（160）一表面焊接，所述凸台（320）一端与底盘（310）上表面连接，所述工作台（330）一端与凸台（320）上表面连接，所述动力装置（400）包括机箱（410）、组装散热孔（420）以及机箱盖（440），所述机箱（410）一端与工作台（330）上表面连接，所述机箱盖（440）一端与机箱（410）上表面连接，所述组装散热孔（420）一端与机箱（410）一侧表面连接，所述连接装置（500）包括连接杆（540），所述伸缩装置（600）包括连接圆盘（610）以及液压轴承（630），若干所述连接圆盘（610）的位置与若干连接杆（540）相适应，若干所述液压轴承（630）一端分别与若干连接圆盘（610）一表面连接，所述稳固装置（700）包括U形稳固架（710）、稳固圆盘（740）以及稳固轴（730），若干所述液压轴承（630）一端均与U形稳固架（710）一表面连接，所述U形稳固架（710）一表面设有若干圆孔，若干所述稳固轴（730）分别与圆孔连接，所述作业装置（800）包括液压冲击锤（810）、液压杆（820）以及作业架（830），所述作业架（830）两端与若干稳固轴（730）一端通过若干稳固圆盘（740）两端连接，所述液压杆（820）一端与作业架（830）一表面连接，液压冲击锤（810）一端与液压杆（820）一表面连接。

2.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述行走装置（100）还包括旋转轴（130）、联轴器（140）以及电机（150），若干所述旋转轴（130）与若干联轴器（140）均与若干旋转轴（130）旋转配合，若干所述电机（150）一端分别与若干联轴器（140）一表面连接。

3.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述导向装置（200）还包括螺纹旋转轴（260）以及第一螺母（270），若干所述螺纹旋转轴（260）分别与若干第一螺母（270）旋转配合，若干所述第一支重轮（220）分别与若干螺纹旋转轴（260）旋转配合。

4.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述承载装置（300）还包括护栏板（340），若干所述护栏板（340）一端均与工作台（330）上表面焊接。

5.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述动力装置（400）还包括排气筒（430），所述排气筒（430）一端与机箱盖（440）上表面连接。