[发明专利]带有应变传感器的自动扶梯梯级

说明书

本发明涉及带有应变传感器的自动扶梯梯级，具体而言公开了一种自动扶梯系统，其具有：自动扶梯梯级；和固定到自动扶梯梯级的载荷传感器，其中载荷传感器配置成：感测自动扶梯载荷；和将表示自动扶梯载荷的传感器数据传输到自动扶梯控制器。

技术领域

公开的实施例涉及自动扶梯，且更具体地涉及装备有应变传感器的自动扶梯梯级。

背景技术

自动扶梯需要例行计划的维护以为了正常运行。另外，在使用期间自动扶梯系统的过载可导致部件损坏。如果处理不当，部件损坏可变得更严重。在过载期间，如果快速关闭自动扶梯系统，可最小化损坏。备选地，可通过提前计划的维护来最小化部件损坏的级联效应。

发明内容

公开了一种自动扶梯系统，其包括：自动扶梯梯级；和固定到自动扶梯梯级的至少一个载荷传感器，其中所述至少一个载荷传感器配置成：感测自动扶梯载荷；和下者中的一个或多个：经由边缘处理来处理表示自动扶梯载荷的传感器数据；和将传感器数据传输到远程部件，其中远程部件是云系统或自动扶梯控制器中的一个或多个。

除了上文公开的系统的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，所述至少一个载荷传感器包含应变仪和加速度计中的一个或多个。

除了上文公开的系统的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，所述至少一个载荷传感器包含多个载荷传感器，所述多个载荷传感器包含主传感器和从传感器，且其中载荷传感器配置成经由主传感器与远程部件通信。

除了上文公开的系统的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，主传感器配置成：通过利用从从传感器中接收的传感器数据和由主传感器感测的自动扶梯载荷来确定自动扶梯载荷；且当自动扶梯载荷超过预定的阈值时，传送警报到远程部件。

除了上文公开的系统的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，从传感器的第一从传感器是虚拟传感器。

除了上文公开的系统的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，主传感器配置成确定由第一从传感器从存储在主传感器上或可由主传感器存取的经验数据和/或分析中感测且应用于传感器数据的载荷。

除了上文公开的系统的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，主传感器配置成确定由第一从传感器从存储在主传感器上或可由主传感器存取的查询表格和/或有限元分析(FEA)中感测且应用于传感器数据的载荷。

除了上文公开的系统的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，远程部件配置成：从载荷传感器接收传感器数据；且远程部件或载荷传感器一确定自动扶梯载荷超过阈值，就停止自动扶梯。

除了上文公开的系统的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，远程部件配置成实时地根据传感器数据对自动扶梯执行下者中的一个或多个：更新部件载荷、承受的应力和产生的应变中的一个或多个的寿命估计；更新维护计划；和传送警报到服务站。

除了上文公开的系统的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该自动扶梯梯级包含级高构件(rise member，有时称为上升构件)、踏步构件(run member)，其中级高和踏步构件横向地从第一侧端延伸到第二侧端，第一和第二侧端分别包含支撑级高和踏步构件的第一和第二桁架支撑件，且其中载荷传感器围绕第一和第二桁架支撑件中的一个或两者分布。

此外公开了一种监视自动扶梯系统的方法，该方法包含：从固定到自动扶梯梯级的至少一个载荷传感器感测施加到自动扶梯梯级的自动扶梯载荷；和下者中的一个或多个：经由边缘处理来处理表示自动扶梯载荷的传感器数据；和通过所述至少一个载荷传感器将传感器数据传输到远程部件，其中远程部件是云系统或自动扶梯控制器中的一个或多个。

除了上文公开的方法的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，所述至少一个载荷传感器包含应变仪和加速度计中的一个或多个。