[发明专利]一种卧式加工中心B轴标定找正系统及其工作方法

权利要求书

1.一种卧式加工中心B轴标定找正系统，包括机床操作台和工作台，机床操作台上设置有B轴，B轴上设置有三爪卡盘（2），三爪卡盘（2）一端安装有胎具（3），其特征在于，所述三爪卡盘（2）另一端安装有零点定位系统子体（1），三爪卡盘（2）底部安装有零点定位系统中的定位拉钉；所述工作台位于机床操作台一侧，工作台上设置有找正机构和控制按钮（5），找正机构上设置有零点定位系统的零点定位器（7），找正机构一侧设置有标定机构，找正机构和控制按钮（5）均与控制器相连接，控制器分别与控制台和机床控制系统相连接；

其工作方法包括以下步骤：

S1、B值机外找正：首先将工件（4）装设在三爪卡盘（2）和胎具（3）上，在工件（4）待加工面打千分表（8），随后按动控制按钮（5），控制器的PLC控制DD马达（6）启动带动零点定位器（7）和工件（4）转动，将工件（4）待加工面调节至相对导轨（9）平行位置时，按动控制按钮（5）控制DD马达（6）停止转动，此时PLC根据输出脉冲量计算工件待加工面转动角度值作为标定值A；由于每台机床零件待加工面相对于机外上料点位置来确点定位系统和B轴自身产生误差的影响，多次测量确认每台机床的B轴补偿差值Δn，n为机床编号，最终得到对应机床B轴补偿值B，B=A+Δn，并将补偿值B输入到PLC中；

S2、B值补偿：机床操作台上旋转电机转动到上料位置，PLC将待加工面转动补偿值B传输至机床控制系统，待机床内上料完成后，机床控制系统控制机床执行PLC传输的转动补偿值B指令，待加工面转动到与机床XY面基准平行位置，开始加工。

2.根据权利要求1所述的卧式加工中心B轴标定找正系统，其特征在于，所述找正机构包括DD马达（6），DD马达（6）安装在工作台上且DD马达（6）上部安装有零点定位器（7），DD马达（6）通过伺服驱动器与控制器相连接；所述标定机构包括导轨（9），导轨（9）嵌入在工作台上且导轨（9）位于DD马达（6）一侧，导轨（9）上滑动设置有滑块，滑块上固定有表架，表架上安装有千分表（8）。

3.根据权利要求2所述的卧式加工中心B轴标定找正系统，其特征在于，所述控制器包括PLC、智能单元控制系统和工业交换机，PLC通过伺服驱动器与DD马达（6）相连接，PLC与控制台和操作台上的控制按钮（5）相连接，PLC通过智能单元控制系统与工业交换机相连接，工业交换机与机床控制系统相连接。

4.根据权利要求1所述的卧式加工中心B轴标定找正系统，其特征在于，所述步骤S2中B值自动补偿的工作方法，包括以下步骤：

A1、控制台上显示工件当前角度值和工件传递角度值，工件当前角度值表示工件当前基于零点偏置的角度值，工件传递角度值表示当前工件对应安装的加工机床B轴补偿差值Δn，通过步骤S1中补偿值B找正方法在工件当前角度值基础上结合对应机床B轴补偿差值，使得工件当前角度值最终显示的角度值为补偿值B，当前工件绑定的补偿值B值信息存入数据库；

A2、工作人员操作机床发送请求加工信号，机床控制系统将步骤A1中当前工件的补偿值B自动绑定到放入的库位，当前库位绑定的补偿值B信息存入数据库，当前工件对应放入的库位与补偿值B信息关联绑定存入服务器；

A3、当机床请求上料时，服务器将补偿值B信息发送给机床控制系统，机器人将工件抓取到上料台后，机床控制系统自动将补偿值B传递给机床实现对应工件存入对应库位的自动B值补偿，机床开始加工。