[发明专利]一种儿童行走吊架

权利要求书

1.一种儿童行走吊架，包括底座(9)和四个设置在底座(9)上的行驶轮(1)，其特征在于：还包括躯干限位组件(2)、急刹组件(3)、扶手板(4)、防坠兜(5)以及两个分别设置在底座(9)两侧的安装座(6)，急刹组件(3)设置在底座(9)上；

每个安装座(6)的顶部均设有支撑立柱(61)，支撑立柱(61)的顶部设有与其滑动配合的滑动立柱(62)，扶手板(4)通过螺栓固定在两个滑动立柱(62)的顶端，该扶手板(4)为弧形结构，躯干限位组件(2)设置在两个滑动立柱(62)的侧壁上，躯干限位组件(2)用于对躯干背部进行限位以及用于防止儿童发生膝前弓；躯干限位组件(2)包括转动条(21)、膝前弓缓冲部件(8)、缓冲垫(22)、转动电机(25)以及两个分别设置在两个滑动立柱(62)侧壁上的轴承座(26)，每个轴承座(26)上均设有与其转动连接的安装筒(27)，转动条(21)以螺栓连接的方式固定在两个安装筒(27)端部，该转动条(21)的横截面为U型结构，转动电机(25)的主轴与其中一个安装筒(27)之间通过联轴器连接；膝前弓缓冲部件(8)设置在转动条(21)的底部；

缓冲垫(22)与转动条(21)之间设有若干个第一伸缩杆(23)，每个第一伸缩杆(23)上均套设有缓冲弹簧(24)，每个缓冲弹簧(24)的两端分别连接于缓冲垫(22)和转动条(21)的侧壁上；底座(9)对应每个行驶轮(1)均设有一个驱动装置(11)，该驱动装置(11)用于驱动与其对应的行驶轮(1)进行转动；

防坠兜(5)以固定连接方式设置在扶手板(4)与两个滑动立柱(62)之间；膝前弓缓冲部件(8)包括T型条(81)以及倾斜设置在T型条(81)底端的安装条(82)，安装条(82)的两侧均设有防弓条(83)，每个防弓条(83)与安装条(82)之间均设有若干个第二伸缩杆(84)，每个第二伸缩杆(84)上均套设有伸缩弹簧(85)，每个伸缩弹簧(85)的两端分别连接于防弓条(83)和安装条(82)侧壁上。

2.如权利要求1所述的儿童行走吊架，其特征在于：底座(9)的内部两侧均设有脚掌支撑组件(7)，每个脚掌支撑组件(7)均包括支撑架(71)、角度调节部件和与支撑架(71)铰接的支撑板(72)，该支撑架(71)为“凵”型结构，该支撑板(72)呈水平状态时位于支撑架(71)的底面。

3.如权利要求2所述的儿童行走吊架，其特征在于：角度调节部件包括两个液压缸(73)以及设置在底座(9)底部的安装座(6)，两个液压缸(73)的尾部分别与安装座(6)的底部铰接，每个液压缸(73)的伸缩端均与支撑板(72)的顶部铰接。

4.如权利要求1所述的儿童行走吊架，其特征在于：滑动立柱(62)上设有多个沿其长度方向等间距设置的螺纹孔，支撑立柱(61)上设有安装孔(63)，螺栓通过所述安装孔(63)与滑动立柱(62)上的螺纹孔螺纹连接。

5.如权利要求2所述的儿童行走吊架，其特征在于：每个驱动装置(11)均包括自锁电机(13)以及设置在底座(9)侧壁上的减速器(12)，该自锁电机(13)的主轴通过减速器(12)与行驶轮(1)连接。

6.如权利要求5所述的儿童行走吊架，其特征在于：急刹组件(3)包括控制器、加速度传感器以及两个分别设置在两个底座(9)两侧中部的抵触刹车部件(31)；

每个抵触刹车部件(31)均包括双向丝杆(32)、驱动电机(33)、刹车板(34)、滑杆(35)以及两个滑动块(36)，该刹车板(34)水平设置在双向丝杆(32)的正下方，双向丝杆(32)的两端均与安装座(6)的两侧转动连接，滑动块(36)能够滑动的套设在滑杆(35)上，每个滑动块(36)的底部均设有与其铰接的传动杆(37)，该刹车板(34)的顶部设有延伸座(38)，两个传动杆(37)的底端均与延伸座(38)铰接，双向丝杆(32)上设有两段螺旋方向相反的外螺纹(39)，两个滑动块(36)分别与双向丝杆(32)上的两段外螺纹(39)相配合；

驱动电机(33)安装在安装座(6)上，驱动电机(33)的主轴通过皮带轮组(391)与双向丝杆(32)的端部连接；

所述加速度传感器、驱动电机(33)和自锁电机(13)均与控制器电性连接。

7.如权利要求5或6所述的儿童行走吊架，其特征在于：该行驶轮(1)为麦克纳姆轮。