[发明专利]一种垃圾车管理系统

权利要求书

1.一种垃圾车管理系统，其特征在于，包括：

图像识别单元，所述图像识别单元用于获取作业数据和录制作业过程，所述作业数据包括垃圾桶颜色、垃圾桶数量和垃圾量；

作业单元，所述作业单元用于实现作业动作,所述图像识别单元设置在所述作业单元的上方；

称重单元，所述称重单元用于获取作业单元上的垃圾重量；

终端处理单元，所述终端处理单元包括数据传输模块，所述终端处理单元通过数据传输模块与图像识别单元和称重单元数据连接，所述终端处理单元与作业单元控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车管理系统，其特征在于：

所述作业单元包括倾倒油缸、支架总成、摇臂总成、拉杆和倾倒架总成，所述支架总成固定设置在车尾，所述倾倒油缸的一端与支架总成转动连接，所述倾倒油缸的另一端与摇臂总成转动连接；

所述摇臂总成的一端与支架总成转动连接，所述摇臂总成的另一端与倾倒总成转动连接，所述拉杆的一端与支架总成转动连接，所述拉杆的另一端与倾倒架总成连接；

所述倾倒架总成包括固定架、挂齿板和压杆总成，所述挂齿板设置在固定架的外侧，所述固定架上设置有第一连接座，所述挂齿板上设置有第二连接座，所述称重单元与第一连接座和第二连接座固定连接；

所述压杆总成设置在固定架的内侧，所述挂齿板上凸起有多个挂齿，所述压杆总成的上端能够在倾倒架总成翻转时压设在挂齿上。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾车管理系统，其特征在于：

还包括机械控制单元和动力控制单元；

所述动力控制单元包括底盘发动机控制器、水温传感器、机油压力传感器和转速传感器，所述水温传感器、机油压力传感器和转速传感器与底盘发动机控制器数据连接；

所述机械控制单元包括上装控制器、接近开关、磁性开关和按钮旋钮开关，所述接近开关、磁性开关和按钮旋钮开关与上装控制器连接，所述上装控制器与倾倒油缸控制连接；

所述终端处理单元还包括第一通讯模块，所述终端处理单元、底盘发动机控制器和上装控制器通过第一通讯模块相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾车管理系统，其特征在于：

还包括图像显示单元和定位单元；

所述定位单元被配置为获取车辆位置信息；所述终端处理单元还包括第二通讯模块和内置的地图，所述终端处理单元还用于根据车辆位置信息在地图上绘制作业轨迹，所述终端处理单元通过第二通讯模块与定位单元连接；

所述图像显示单元用于显示地图、作业数据和作业过程，所述终端处理单元通过第一通讯模块与图像显示单元连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾车管理系统，其特征在于：

还包括后台服务器和通话单元，所述后台服务器包括数据中心和调度指挥中心，所述通话单元与终端处理单元连接；

所述终端处理单元还包括第三通讯模块，所述终端处理单元通过第三通讯模块与数据中心和调度指挥中心连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾车管理系统，其特征在于：

还包括报警单元，所述报警单元与终端处理单元连接；

所述终端处理模块还用于在地图上设置停车点和报警点，所述报警单元用于在报警点发出警报。

7.根据权利要求1、3、4或5所述的一种垃圾车管理系统，其特征在于：

所述第一通讯模块包括CAN总线；

所述第二通讯模块包括RS232串口；

所述第三通讯模块包括4G模块；

所述数据传输模块包括LAN接口。

8.根据权利要求5所述的一种垃圾车管理系统，其特征在于：

所述通话单元为手麦。