[发明专利]三电平变流器并联控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种三电平变流器并联控制方法，其特征在于，应用于并联的多台三电平变流器的控制器；所述并联的多台三电平变流器共交流母线且共直流母线，所述方法包括：

获取所述并联的多台三电平变流器的电路中零序环流的值以及抑制所述零序环流所需注入的零序电压分量；

对所述零序电压分量按照预设幅度进行限幅操作后对应添加至三相调制波，得到调整后的三相调制波；所述调整后的三相调制波为当前输入所述电路中的三相调整波；

根据所述调整后的三相调制波与直流侧电压，对所述调整后的三相调制波进一步调整；

获取所述进一步调整后的三相调制波中的中值调制波；

获取所述中值调制波与预设载波信号的大小关系；

根据所述大小关系对所述电路中的开关管进行控制以对所述中值调制波进行分解，得到目标三相调制波，包括：

从预存的大小关系与开关管状态对应关系中，读取所述中值调制波与第一载波信号以及第二载波信号的大小关系对应的开关管状态；

在一个开关周期内，为中值调制波增加第一状态和第二状态，所述第一状态和第二状态的增加时长相同，在所述第一状态和所述第二状态之间增加第三状态；

将所述对应的开关管调整至所述对应的开关管状态以对所述中值调制波进行分解，得到目标三相调制波；

在所述获取所述并联的多台三电平变流器的电路中零序环流的值之前，所述并联的多台三电平变流器的电路从电网中采集三相电流，将采集的所述三相电流转换为两相电流，获取所述两相电流的值与预设值之间的差异，根据所述差异对所述两相电流进行调整，将调整完的两相电流重新转变为三相电流，并为重新转变得到的三相电流中每相电流添加零序分量，得到所述电路直流侧电压下的初始三相调制波；所述电路中零序环流的值为在所述并联的多台三电平变流器的电路中输入所述初始三相调制波后得到的；

当不存在所述零序环流时，所述零序环流的值为0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取抑制所述零序环流所需注入的零序电压分量，包括：

使用比例积分谐振PIR控制器获取抑制所述零序环流所需注入的零序电压分量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述进一步调整后的三相调制波中的中值调制波，包括：

从所述进一步调整后的三相调制波中获取值的大小处于中间的调制波作为所述中值调制波；所述中值调制波大于所述三相调制波中除所述中值调制波之外的一个调制波、且小于所述三相调制波中除所述中值调制波之外的另一个调制波。