[发明专利]一种可水陆两用的农业机械在审
| 申请号: | 202011394564.X | 申请日: | 2020-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN112549881A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 颜俊杰;付宗国;庄天豪;俞淇 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
| 主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;A01D67/00;A01D45/00 |
| 代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 |
| 地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 水陆 两用 农业机械 | ||
本发明公开了一种可水陆两用的农业机械,包括驾驶舱,驾驶舱两侧设有履带,履带内侧设有多个带轮,多个带轮通过同一驱动电机驱动转动,所述履带包括带体,带体内侧面开设有多个凹槽,在每个凹槽内设有与其转动连接的划板,并且在每个划板与带体的连接处设有舵机与划板传动连接;该农业机械为水陆两用机械,主要通过履带的变形来实现功能的转换,当划水板与履带紧贴时为陆用,而当履带上的划水板展开时,此时的农业机械可在水中行驶,水陆两用,填补了现有技术的空白。
技术领域
本发明涉及农业技术,具体是一种可水陆两用的农业机械。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中,以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念,指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称,农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。
目前农业机械在中国正处于普及的阶段,因此缺少水陆两用的机械设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可水陆两用的农业机械,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种可水陆两用的农业机械,包括驾驶舱,驾驶舱两侧设有履带,履带内侧设有多个带轮,多个带轮通过同一驱动电机驱动转动,所述履带包括带体,带体内侧面开设有多个凹槽,在每个凹槽内设有与其转动连接的划板,并且在每个划板与带体的连接处设有舵机与划板传动连接。
所述凹槽截面呈“P”字形,所述舵机与划板的连接处位于划板长度方向2/3处;在驾驶舱前侧设有割轮,割轮下方设有与驾驶舱固定连接的传输板。
作为本发明的优选方案:所述驾驶舱内部中空并具有密封门。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该农业机械为水陆两用机械,主要通过履带的变形来实现功能的转换,当划水板与履带紧贴时为陆用,而当履带上的划水板展开时,此时的农业机械可在水中行驶,水陆两用,填补了现有技术的空白。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中履带陆用状态下的示意图。
图3为本发明中履带水用状态下的示意图。
图中1-割轮,2-传输板,3-驾驶舱;4-履带,5-带轮,6-带体,7-划板,8-舵机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
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